IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 198

PWM im ecomatmobil-Controller
9.3.8 Funktion JOYSTICK_1
Enthalten in Bibliothek:
ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505,
CR7506, CR7200, CR7201
Funktionssymbol:
JOYSTICK_1
X
XH_POS
XL_POS
XH_NEG
XL_NEG
R_RAMP
F_RAMP
MODE
DEAD_BAND
CHANGE_POINT_X
CHANGE_POINT_Y
Beschreibung
JOYSTICK_1 skaliert Signale aus einem Joystick auf parametrierbare Kennlinien, normiert auf
0...1000.
Bei dieser Funktion sind die Kennlinien-Werte parametrierbar (→ Grafiken):
Modus 0:
Kennlinie linear
100 % = 1000 Inkremente
198
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
OUT1
OUT2
OUT3
WRONG_MODE
SmartController (CR2500) V05
ifm_HYDRAULIC32_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0032
•
ExtendedController: CR0232
Hydraulikregelung mit PWM