Programmierung Und Systemressourcen; Überdurchschnittliche Belastungen - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

Programmierung und Systemressourcen

7 Programmierung und Systemressourcen
Inhalt:
Überdurchschnittliche Belastungen ...........................................................................................43
Grenzen bei SmartController.....................................................................................................44
Verhalten des Watchdog ...........................................................................................................45
Verfügbarer Speicher.................................................................................................................45
Programm-Erstellung und Download in die Steuerung .............................................................46
Bei den frei programmierbaren Geräten aus der Controller-Familie
großen Umfang Funktionen zur Verfügung, die den Einsatz der Geräte in den unterschiedlichsten
Applikationen ermöglichen.
Da diese Funktionen je nach Komplexität mehr oder weniger Systemressourcen belegen, können
nicht immer alle Funktionen gleichzeitig und mehrfach eingesetzt werden.
ACHTUNG
Gefahr von zu trägem Verhalten des Controllers! Zykluszeit darf nicht zu lang werden!
► Beim Erstellen des Applikations-Programms müssen die oben aufgeführten Empfehlungen
beachtet und durch Austesten überprüft werden. Bei Bedarf muss durch Neustrukturieren der
Software und des Systemaufbaus die Zykluszeit vermindert werden.
Ferner muss beachtet werden, welche CPU in dem eingesetzten Gerät verwendet wird.
Controller-Familie
ClassicController (16 Bit)
ExtendedController (16 Bit)
CabinetController
CabinetController
SmartController
ClassicController (32 Bit)
ExtendedController (32 Bit)
Je höher die CPU-Frequenz, desto größer ist die Leistungsfähigkeit für den gleichzeitigen Einsatz von
komplexen Funktionen.
7.1 Überdurchschnittliche Belastungen
Folgende Funktionen z.B. belasten die Systemressourcen überdurchschnittlich:
Funktion
CYCLE,
PERIOD,
PERIOD_RATIO,
PHASE
OUTPUT_CURRENT_CONTROL,
OCC_TASK
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Überdurchschnittliche Belastung
Einsatz mehrerer Messkanäle mit einer hohen
Eingangsfrequenz
Einsatz mehrerer Stromregler gleichzeitig
SmartController (CR2500) V05
Überdurchschnittliche Belastungen
ecomatmobil
Artikel-Nr.
CR0020
CR0505
CR0220
CR0301
CR0302
CR0303
CR250n
CR0032
CR0232
stehen in einem
CPU-Frequenz [MHz]
40
40
20
40
20
150
150
43