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PWM im ecomatmobil-Controller
HINWEIS
Um einen stabilen Ausgangswert zu bekommen, sollte die Funktion OUTPUT_CURRENT_CONTROL
zyklisch in gleichmäßigen Zeitabständen aufgerufen werden.
Wird eine genaue Zykluszeit (5 ms) benötigt: → Funktion OCC_TASK (Seite 179) einsetzen.
OUTPUT_CURRENT_CONTROL basiert auf der Funktion PWM (→ Seite 170).
Wird OUTPUT_CURRENT_CONTROL für die Ausgänge 4...7 genutzt, darf bei gleichzeitiger
Verwendung der PWM-Ausgänge 8...11 auch dort nur der PWM-Funktionsblock eingesetzt werden.
Parameter der Funktionseingänge
Name
ENABLE
INIT
OUTPUT_CHANNEL
ACTUAL_CURRENT
DESIRED_CURRENT
PWM_FREQUENCY
DITHER_FREQUENCY
DITHER_VALUE
MODE
MANUAL
Parameter der Funktionsausgänge
Name
PWM_RATIO
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
Datentyp
Beschreibung
BOOL
TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
BOOL
TRUE (nur im 1. Zyklus):
FALSE: Im Programmablauf
BYTE
PWM-Ausgangskanal (0...x: Werte abhängig vom Gerät)
WORD
Aktueller Strom des PWM-Ausgangs in [mA], hierzu muss die
Funktion OUTPUT_CURRENT (→ Seite 181) aufgerufen
werden. Der Ausgangswert von OUTPUT_CURRENT wird
hierzu dem Eingang von ACTUAL CURRENT zugeführt.
WORD
Stromsollwert in [mA]
WORD
Zulässige PWM-Frequenz für die am Ausgang
angeschlossene Last
WORD
Dither-Frequenz in [Hz]
BYTE
Amplitude des Dither-Wertes in [%]
BYTE
Reglercharakteristik:
0 = sehr langsamer Anstieg, kein Überschwingen
1 = langsamer Anstieg, kein Überschwingen
2 = minimales Überschwingen
3 = mäßiges Überschwingen zulässig
BYTE
Wenn Wert > 0, dann wird das selbstoptimierende Verhalten
des Reglers überschrieben (typ. Wert: 50)
Datentyp
Beschreibung
BYTE
Zu Kontrollzwecken: Anzeige PWM-Tastverhältnis 0...100%
SmartController (CR2500) V05
Funktion wird initialisiert
Stromregelung mit PWM
179
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Kapitel
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