Bibliothek Für Den Canopen-Slave - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

CAN im ecomatmobil-Controller
8.7.8 Bibliothek für den CANopen-Slave
Inhalt:
Funktion CANx_SLAVE_NODEID.......................................................................................... 133
Funktion CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER .......................................................................... 134
Funktion CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY .................................................................... 136
Funktion CANx_SLAVE_STATUS.......................................................................................... 139
Für den CANopen-Slave (= CANopen-Device = CANopen-Node) stellt die Bibliothek
ifm_CRxxxx_CANopenSlave_Vn.LIB eine Reihe von Funktionen zur Verfügung, die im Folgenden
erklärt werden.
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ifm Systemhandbuch ecomatmobile SmartController (CR2500) V05
ifm-CANopen-Bibliothek