Besonderheiten Bei Netzwerkvariablen - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

CAN im ecomatmobil-Controller
Zyklische Übertragung
Nur gültig, wenn [Schreiben] aktiviert. Die Werte werden in angegebenen [Intervall] gesendet,
unabhängig davon, ob sie sich geändert haben.
Übertragung bei Änderung
Die Variablenwerte werden nur gesendet, wenn sich einer der Werte geändert hat. Mit
[Mindestabstand] (Wert > 0) kann eine Mindestzeit zwischen den Nachrichtenpaketen festgelegt
werden.
Ereignisgesteuerte Übertragung
Wenn diese Option gewählt ist, wird die CAN-Nachricht nur dann übertragen, wenn die angegebene
binäre [Variable] auf TRUE gesetzt wird. Diese Variable kann nicht über die Eingabehilfe aus der Liste
der definierten Variablen gewählt werden.

Besonderheiten bei Netzwerkvariablen

Gerät
ClassicController
CR0020, CR0505,
CR0200
SafetyController
CR7020, CR7021,
CR7505, CR7506,
CR7200, CR7201
ClassicController
CRnn32
PDM360 smart
CR107x
114
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Beschreibung
Netzwerkvariablen werden nur auf CAN-Schnittstelle 1 (Wert = 0 eintragen)
unterstützt.
CAN-Master
Sende- und Empfangslisten werden direkt verarbeitet.
Sie brauchen nur die oben beschriebenen Einstellungen vornehmen.
CAN-Device
Sendelisten werden direkt verarbeitet.
Für Empfangslisten müssen Sie zusätzlich noch den Bereich der Identifier
im Objektverzeichnis auf Empfangs-PDOs mappen. Es ist ausreichend,
wenn Sie nur zwei Empfangs-PDOs anlegen und dem ersten Objekt den
ersten Identifier und dem zweiten Objekt den letzen Identifier zuweisen.
Werden die Netzwerkvariablen nur auf einem Identifier übertragen, müssen
Sie nur ein Empfangs-PDO mit diesem Identifier anlegen.
Wichtig!
Bitte beachten Sie, dass die Identifier der Netzwerkvariablen und der
Empfangs-PDOs als dezimale Werte eingegeben werden müssen.
Netzwerkvariablen werden auf allen CAN-Schnittstellen unterstützt.
(Alle anderen Angaben wie oben)
Es steht nur eine CAN-Schnittstelle zur Verfügung (Wert = 0 eintragen).
CAN-Master
Sende- und Empfangslisten werden direkt verarbeitet.
Sie brauchen nur die oben beschriebenen Einstellungen vornehmen.
CAN-Device
Sendelisten werden direkt verarbeitet.
Für Empfangslisten müssen Sie zusätzlich noch den Bereich der Identifier
im Objektverzeichnis auf Empfangs-PDOs mappen. Es ist ausreichend,
wenn Sie nur zwei Empfangs-PDOs anlegen und dem ersten Objekt den
ersten Identifier und dem zweiten Objekt den letzen Identifier zuweisen.
Werden die Netzwerkvariablen nur auf einem Identifier übertragen, müssen
Sie nur ein Empfangs-PDO mit diesem Identifier anlegen.
Wichtig!
Bitte beachten Sie, dass die Identifier der Netzwerkvariablen und der
Empfangs-PDOs als dezimale Werte eingegeben werden müssen.
SmartController (CR2500) V05
ifm-CANopen-Bibliothek