IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 118

CAN im ecomatmobil-Controller
Objekt 1001h (Error Register)
Dieses Objekt spiegelt den allgemeinen Fehlerzustand eines CANopen-Gerätes wider. Das Gerät ist
dann als fehlerfrei anzusehen, wenn das Objekt 1001h keinen Fehler mehr signalisiert.
Bit Meaning / Bedeutung
0 Generic Error (allgemeiner Fehler)
1 Current (Stromfehler)
2 Voltage (Spannungsfehler)
3 Temperature (Temperaturfehler)
4 Communication Error (Kommunikationsfehler)
5 Device Profile specific (Geräteprofil spezifisch)
6 Reserved – always 0 (reserviert – immer 0)
7 manufacturer specific (herstellerspezifisch)
Herstellerspezifische Informationen
Hier kann ein Gerätehersteller zusätzliche Fehlerinformationen mitteilen. Das Format ist dabei frei
wählbar.
Beispiel:
In einem Gerät treten zwei Fehler auf und werden über den Bus gemeldet:
- Kurzschluss der Ausgänge:
Fehlercode 2300h,
im Objekt 1001h wird der Wert 03h (0000 0011b) eingetragen
(allg. Fehler und Stromfehler)
- CAN-Überlauf:
Fehlercode 8110h,
im Objekt 1001h wird der Wert 13h (0001 0011b) eingetragen
(allg. Fehler, Stromfehler und Kommunikationsfehler)
>> CAN-Überlauf bearbeitet:
Fehlercode 0000h,
im Objekt 1001h wird der Wert 03h (0000 0011b) eingetragen
(allg. Fehler, Stromfehler, Kommunikationsfehler zurückgesetzt.)
Nur aus dieser Information kann man entnehmen, dass der Kommunikationsfehler nicht mehr anliegt.
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ifm Systemhandbuch ecomatmobile SmartController (CR2500) V05
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