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Konfigurationen
► Im Kontext-Menü [Unterelement anhängen] klicken:
>
Im ergänzten Kontextmenü erscheint eine Liste aller verfügbaren EDS-Dateien.
► Gewünschtes Element wählen, z.B. "System R360: I/O CompactModule CR2011 (EDS)".
Die EDS-Dateien liegen im Verzeichnis C:\...\CoDeSys V...\Library\PLCConf\.
>
Das Fenster [Steuerungskonfiguration] ändert sich wie folgt:
► Für den eingetragenen Slave den Erfordernissen entsprechend die CAN-Parameter, das PDO-
Mapping und die SDOs einstellen. Hinweis: [alle SDOs erzeugen] besser abwählen.
► Mit weiteren Slaves sinngemäß wie vorstehend verfahren.
► Projekt speichern!
Damit ist das Netzwerk Ihres Projekts hinreichend beschrieben. Sie wollen dieses Projekt mit weiteren
Elementen und Funktionen ergänzen?
→ Kapitel Projekt mit weiteren Funktionen ergänzen, Seite
Über die ifm-Templates
In der Regel werden für jedes Gerät folgende Templates angeboten:
•
ifm_template_CRnnnnLayer2_Vxxyyzz.pro für den Betrieb des Geräts mit CAN Layer 2
•
ifm_template_CRnnnnMaster_Vxxyyzz.pro für den Betrieb des Geräts als CAN-Master
•
ifm_template_CRnnnnSlave_Vxxyyzz.pro für den Betrieb des Geräts als CAN-Slave
Die hier beschriebenen Templates gelten für:
- CoDeSys ab Version 2.3.9.6
- auf der ecomatmobil-CD ab Version 010500
Die Templates enthalten alle die gleichen Strukturen.
Mit dieser Auswahl der Programm-Vorlage für den CAN-Betrieb ist bereits eine wichtige Grundlage für
ein funktionsfähiges Programm geschaffen.
18
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
23
Programmiersystem einrichten
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Kapitel
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