IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 19

Konfigurationen
Ordner-Struktur, allgemein
Die Bausteine sind sortiert in die folgenden Ordner:
Ordner
CAN_OPEN
I_O_CONFIGURATION
PDM_COM_LAYER2
CONTROL_CR10nn
PDM_DISPLAY_SETTINGS
Programme und Funktionen in den Ordnern der Templates
Die vorgenannten Ordner enthalten die folgenden Programme und Funktionen (=Bausteine):
Bausteine im Ordner
CAN_OPEN
CANOPEN
CANOPEN
Objekt1xxxh
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Beschreibung
für Controller und PDM,
CAN-Betrieb als Master oder Slave:
Enthält die Funktionen für CANopen.
für Controller,
CAN-Betrieb mit Layer 2 oder als Master oder als Slave:
Funktionen zum Parametrieren der Betriebsarten der Ein- und Ausgänge.
für Controller,
CAN-Betrieb als Layer 2 oder Slave:
Funktionen zur Basiskomunikation über Layer2 zwischen PLC und PDM.
für PDM,
CAN-Betrieb mit Layer 2 oder als Master oder als Slave:
Enthält Funktionen zur Bild- und Tastensteuerung im laufenden Betrieb.
für PDM,
CAN-Betrieb mit Layer 2 oder als Master oder als Slave:
Enthält Funktionen zum Einstellen des Monitors.
Beschreibung
für Controller und PDM,
CAN-Betrieb als Master:
Enthält folgende parametrierte Bausteine:
- CAN1_MASTER_EMCY_HANDLER
(→ Funktion CANx_MASTER_EMCY_HANDLER, Seite 120),
- CAN1_MASTER_STATUS (→ Funktion CANx_MASTER_STATUS, Seite 125),
- SELECT_NODESTATE (→ unten).
für Controller und PDM,
CAN-Betrieb als Slave:
Enthält folgende parametrierte Bausteine:
- CAN1_SLAVE_EMCY_HANDLER
(→ Funktion CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER, Seite 134),
- CAN1_SLAVE_STATUS (→ Funktion CANx_SLAVE_STATUS, Seite 139),
- SELECT_NODESTATE (→ unten).
für Controller und PDM,
CAN-Betrieb als Slave:
Enthält die Werte [STRING] zu folgenden Parametern:
- ManufacturerDeviceName, z.B.: 'CR1051'
- ManufacturerHardwareVersion, z.B.: 'HW_Ver 1.0'
- ManufacturerSoftwareVersion, z.B.: 'SW_Ver 1.0'
SmartController (CR2500) V05
Programmiersystem einrichten
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