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PWM im ecomatmobil-Controller
Beispiel JOYSTICK_1
Ein Joystick liefert -1000...0...1000 Inkremente. Der Bereich -45...0 ist als Nullpunkt ausgeblendet.
Der Totbereich geht bis X = 120, der Umschaltpunkt liegt bei 50|20 % von 1000 Inkrementen.
Das Ausgangssignal wird getrennt für zwei Ventilspulen über jeweils einen Aufruf von
Control_OCC_Task ausgegeben. Die Rampen sind in der Funktion Joystick_1 parametriert.
Die Beschaltungen der beiden Instanzen des FB CONTROL_OCC_TASK sind – bis auf das
Eingangs- und das Ausgangssignal – identisch.
HINWEIS
Jede Instanz des FBs wird im Zyklus von 5 ms aufgerufen.
CONTROL_OCC_TASK soll daher sparsam verwendet werden: In CR0020 sind max. 6 Instanzen des
FB sinnvoll (weitere Einschränkung beim Einsatz weiterer FBs mit hoher CPU-Last). Ansonsten ist die
CPU-Last zu hoch. Folge: Die Zykluszeit wird zu lang.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
Hydraulikregelung mit PWM
201
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