Can-Schnittstellen; Allgemeines Zu Can - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

CAN im ecomatmobil-Controller
8.1.2

CAN-Schnittstellen

Die Controller werden je nach Aufbau der Hardware mit mehreren CAN-Schnittstellen ausgerüstet.
Grundsätzlich können alle Schnittstellen unabhängig voneinander mit folgenden Funktionen genutzt
werden:
•
Layer 2: CAN auf Ebene 2
•
CANopen (→ Seite 85), ein Protokoll nach CiA 301/401 für Master/Slave-Betrieb (via CoDeSys
•
CAN-Netzwerkvariablen (→ Seite 110) (via CoDeSys
•
Protokoll SAE J1939 (→ Seite 148) (für Antriebs-Management)
•
Buslast-Erkennung
•
Errorframe-Zähler
•
Download-Schnittstelle
•
100 % Buslast ohne Paketverlust
Welche CAN-Schnittstelle des Geräts welche konkreten Möglichkeiten bietet, → Datenblatt des
Geräts.
Informativ: Weitere interessante CAN-Protokolle sind:
•
"Truck & Trailer Interface" nach ISO 11992
•
ISOBUS nach ISO 11783 für Landmaschinen
•
NMEA 2000 für den maritimen Einsatz
•
CANopen Truck Gateway nach CiA 413 (Umsetzung zwischen ISO 11992 und SAE J1939)
ifm Systemhandbuch ecomatmobile SmartController (CR2500) V05
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Allgemeines zu CAN

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