IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 146

CAN im ecomatmobil-Controller
Beispiel:
Parameter der Funktionseingänge
Name
ENABLE
NODE
IDX
SUBIDX
LEN
DATA
Parameter der Funktionsausgänge
Name
RESULT
146
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
Datentyp Beschreibung
BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitet
FALSE: Funktion wird nicht ausgeführt
BYTE Nummer des Knotens
WORD Index im Objektverzeichnis
BYTE Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis.
WORD Länge des Eintrags in "Anzahl der Bytes"
Der Wert für LEN muss mit der Länge des Sende-Arrays
übereinstimmen. Andernfalls treten Störungen bei der SDO-
Kommunikation auf.
DWORD Adresse des Sendedaten-Arrays
zulässige Länge = 0...255
Übergabe mit ADR-Operator
Datentyp Beschreibung
BYTE 0 = Funktion inaktiv
1 = Funktionsausführung beendet
2 = Funktion ist aktiv
3 = Funktion wurde nicht ausgeführt
SmartController (CR2500) V05
ifm-CANopen-Bibliothek