Funktion Delay - IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch

Regler-Funktionen im ecomatmobil-Controller
11.3.1

Funktion DELAY

Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505
•
ExtendedController: CR0200, CR0232
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
•
Platinensteuerung: CS0015
Funktionssymbol:
X
T
Beschreibung
DELAY verzögert die Ausgabe des Eingangswertes um die Zeit T (Totzeit-Glied).
Die Funktion wird genutzt, um einen Eingangswert um die Zeit T zu verzögern.
y
T
t
t = 0
Grafik: Zeitlicher Verlauf von DELAY
HINWEIS
Damit die Funktion einwandfrei arbeitet, muss sie in jedem Zyklus aufgerufen werden.
ifm Systemhandbuch ecomatmobile
DELAY
1
t
SmartController (CR2500) V05
Y
Funktionsblöcke für Regler
275