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PWM im ecomatmobil-Controller
PWM-Kanäle 4...7 / 8...11
Diese 4/8 PWM-Kanäle können nur auf eine gemeinsame PWM-Frequenz eingestellt werden. Bei der
Programmierung dürfen die Funktionen PWM und PWM1000 nicht gemischt eingesetzt werden.
0000
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Grafik: RELOAD-Wert für PWM-Kanäle 4...7 / 8...11
Der RELOAD-Wert des internen PWM-Zählers berechnet sich (für alle Controller) in Abhängigkeit des
Parameters DIV64 und der CPU-Frequenz wie folgt:
DIV64 = 0
DIV64 = 1
Je nachdem, ob eine hohe oder niedrige PWM-Frequenz benötigt wird, muss der Eingang DIV64 auf
FALSE (0) oder TRUE (1) gesetzt werden. Bei PWM-Frequenzen unter 39 Hz muss DIV64 auf "1"
gesetzt werden, damit der RELOAD-Wert nicht kleiner als 0000
Beispiel:
Die PWM-Frequenz soll 200 Hz betragen.
2,5 MHz
_________ = 12500
10
200 Hz
RELOAD-Wert = 10000
Der zulässige Bereich des PWM-Wertes ist damit der Bereich von CF2C
Der Vergleichswert, bei dem der Ausgang durchschaltet, muss dann zwischen CF2C
liegen.
HINWEIS
Die PWM-Frequenz ist für alle PWM-Ausgänge (4...7 oder 4...11) gleich.
Die Funktionen PWM und PWM1000 dürfen nicht gemischt werden.
168
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
100%
RELOAD = 10000
– ( 2,5 MHz / f
16
RELOAD = 10000
– ( 312,5 kHz / f
16
= 30D4
16
- 30D4
= CF2C
16
16
SmartController (CR2500) V05
Wert / Value
)
PWM
)
PWM
16
16
PWM-Signalverarbeitung
FFFF
0%
wird.
bis FFFF
16
16
und FFFF
16
16
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