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CAN im ecomatmobil-Controller
8.6.2
Funktion CAN1_DOWNLOADID
Enthalten in Bibliothek:
ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIB
verfügbar für:
•
ClassicController: CR0020, CR0505
•
ExtendedController: CR0200
•
SmartController: CR2500
•
SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201
•
CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303
•
Platinensteuerung: CS0015
Funktionssymbol:
CAN1_DOWNLOADID
ENABLE
ID
Beschreibung
CAN1_DOWNLOADID stellt den Download-Identifier für die erste CAN-Schnittstelle ein.
Mit der Funktion kann der Kommunikations-Identifier für den Programmdownload und das Debuggen
eingestellt werden. Der neue Wert wird eingetragen, wenn der Funktionseingang ENABLE auf TRUE
gesetzt wird. Der neue Download-ID wird gültig nach Spannung Aus/Ein oder nach einem Softreset.
ACHTUNG
Für CR250n, CR0301, CR0302, CS0015 beachten:
Das EEPROM-Speichermodul kann bei Dauerbetrieb dieser Funktion zerstört werden!
► Die Funktion nur einmalig bei der Initialisierung im ersten Programmzyklus ausführen!
Anschließend die Funktion wieder sperren (ENABLE = "FALSE")!
HINWEIS
Achten Sie darauf, dass bei jeder Steuerung im selben Netzwerk ein anderer Download-ID eingestellt
ist!
Wird der Controller im CANopen-Netzwerk betrieben, darf sich der Download-ID auch mit keinem
Modul-ID (Knotennummer) der anderen Teilnehmer überschneiden!
ExtendedController: Im Slave-Modul wird der Download-ID erst nach Spannung Aus/Ein gültig.
ifm
Systemhandbuch
ecomatmobile
SmartController (CR2500) V05
Beschreibung der CAN-Funktionsblöcke
63
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Kapitel
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