IFM Electronic CR2500 Systemhandbuch Seite 130

CAN im ecomatmobil-Controller
Beispiel mit Funktion CANx_MASTER_STATUS
Slave-Informationen
Damit Sie auf die Informationen der einzelnen CANopen-Knoten zugreifen können, müssen Sie ein
Array über die jeweilige Struktur bilden. Die Strukturen sind in der Bibliothek enthalten. Sie können Sie
im Bibliotheksverwalter unter [Datentypen] sehen.
Die Anzahl der Array-Elemente wird bestimmt durch die Globale Variable MAX_NODEINDEX, die
automatisch vom CANopen-Stack angelegt wird. Sie enthält die Anzahl der im Netzwerkkonfigurator
angegebenen Slaves minus 1.
HINWEIS
Die Nummern der Array-Elemente entsprechen nicht dem Node-ID. Der Identifier kann aus der
jeweiligen Struktur unter NODE_ID ausgelesen werden.
Struktur Knoten-Status
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ifm Systemhandbuch ecomatmobile SmartController (CR2500) V05
ifm-CANopen-Bibliothek