IFM Electronic ecomat 100 CR2530 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für IFM Electronic ecomat 100 CR2530. Wir haben 1 IFM Electronic ecomat 100 CR2530 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Original-Programmierhandbuch

IFM Electronic ecomat 100 CR2530 Original-Programmierhandbuch (309 Seiten)

Marke: IFM Electronic | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 8.31 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Über diese Anleitung
4
Copyright
4
Übersicht: Dokumentations-Module für Ecomatmobile-Geräte
5
CODESYS-Programmierhandbuch
5
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
6
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
7
Historie der Anleitung (Cr253N)
8
Sicherheitshinweise
9
Beachten
9
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
10
Anlaufverhalten der Steuerung
10
Systembeschreibung
11
Angaben zum Gerät
11
Hardware-Beschreibung
11
Hardware-Aufbau
12
Verfügbarer Speicher
12
Eingänge (Technologie)
13
Analogeingänge
13
Binäreingänge
14
Ausgänge (Technologie)
18
Hinweise zur Anschlussbelegung
23
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
23
Status-LED
24
Schnittstellen-Beschreibung
25
CAN-Schnittstellen
25
CAN: Schnittstellen und Protokolle
25
Software
26
Software-Module für das Gerät
26
Bootloader
27
Laufzeitsystem
27
Anwendungsprogramm
27
Bibliotheken
28
Detailinformationen
28
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
29
FB, FUN, PRG in CODESYS
29
Zykluszeit Beachten
30
Anwendungsprogramm Erstellen
31
Ifm-Maintenance-Tool Nutzen
32
Verteilen des Anwendungsprogramms
32
Betriebszustände
33
STOP-Zustand
33
ERROR-Zustand
34
Fatal-Error
35
Leistungsgrenzen des Geräts
36
Grenzen für CAN in diesem Gerät
37
Es Gelten Folgende Leistungsgrenzen der Geräte
37
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät
37
Konfigurationen
38
Laufzeitsystem Einrichten
38
Laufzeitsystem Neu Installieren
39
Laufzeitsystem Aktualisieren
40
Installation Verifizieren
40
Programmiersystem Einrichten
41
Programmiersystem Manuell Einrichten
41
Target Einrichten
42
Steuerungskonfiguration Aktivieren
43
Programmiersystem über Templates Einrichten
45
Funktionskonfiguration, Allgemein
46
Systemvariablen
46
Funktionskonfiguration der Ein- und Ausgänge
47
Konfiguration der Ein- und Ausgänge (Voreinstellung)
47
Eingänge Konfigurieren
48
Sicherheitshinweise zu Reed-Relais
48
Software-Filter der Eingänge Konfigurieren
49
Analogeingänge: Konfiguration und Diagnose
50
Binäreingänge: Konfiguration und Diagnose
51
Schnelle Eingänge
52
Einsatz als Binäreingänge
52
Ausgänge Konfigurieren
53
Zulässige Betriebsarten → Kapitel Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
53
Software-Filter der Ausgänge Konfigurieren
54
Binärausgänge: Konfiguration und Diagnose
55
Die Konfiguration jedes Einzelnen Ausgangs Erfolgt über das Anwendungsprogramm
55
PWM-Ausgänge
56
Variablen
57
Retain-Variablen
57
Netzwerkvariablen
58
Ifm-Funktionselemente
60
Ifm-Bibliotheken für das Gerät CR2530
60
Bibliothek Ifm_Cr2530_V03Yyzz.lib
61
Bibliothek Ifm_Rawcan_Nt_Vxxyyzz.lib
62
Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib
63
Bibliothek Ifm_J1939_Nt_Vxxyyzz.lib
65
Ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
66
Baustein-Ausgänge
67
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2)
68
Bausteine: RAW-CAN Status
68
Can_Enable
69
Can_Recover
70
Can_Setdownloadid
71
Can_Status
72
Bausteine: RAW-CAN Daten Empfangen
74
Can_Rx
75
Can_Rx_Enh
76
Can_Rx_Enh_Fifo
78
Can_Rx_Range
80
Can_Rx_Range_Fifo
82
Bausteine: RAW-CAN Daten Senden
84
Beschreibung
89
Bausteine: RAW-CAN Remote
90
Bausteine: Canopen
94
Bausteine: Canopen Objektverzeichnis
107
Canopen_Sdoread
114
Beschreibung
115
Canopen_Sdoreadblock
116
Canopen_Sdoreadmulti
118
Canopen_Sdowrite
120
Canopen_Sdowriteblock
122
Canopen_Sdowritemulti
124
Bausteine: SAE J1939
140
Beschreibung
154
J1939_Tx
157
J1939_Tx_Enh
158
J1939_Tx_Enh_Cyclic
160
J1939_Tx_Enh_Multi
162
J1939_Dm1Rx
165
J1939_Dm1Tx
167
J1939_Dm1Tx_Cfg
170
J1939_Dm3Tx
171
Bausteine: Eingangswerte Verarbeiten
172
Fastcount
173
Parameter der Eingänge
173
Parameter der Ausgänge
174
Inc_Encoder
175
Input
178
Period
181
Bausteine: Ausgangsfunktionen
184
Bausteine: System
191
Diagnose und Fehlerbehandlung
209
Diagnose
209
Fehler
209
Reaktion auf Fehlermeldungen
210
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen
210
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
210
Anhang
211
Systemmerker
211
Adressbelegung und E/A-Betriebsarten
212
Adressbelegung Ein-/Ausgänge
212
Eingänge: Adressbelegung
213
Ausgänge: Adressbelegung
214
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
215
Eingänge: Betriebsarten
216
Ausgänge: Betriebsarten
217
Integriertes E/A-Modul: Beschreibung
218
Systembeschreibung E/A-Modul Exb01
218
Analog-Eingänge
221
Binär-Eingänge
222
E/A-Modul Eingangsgruppe I0 = IN00
223
E/A-Modul Eingangsgruppe I1 = IN04
223
E/A-Modul Eingangsgruppe I2 = IN06
225
E/A-Modul Eingangsgruppe I3 = IN12
225
E/A-Modul Ausgangsgruppe Q0 (OUT0, OUT1)
227
E/A-Modul Ausgangsgruppe Q1 (OUT02
228
E/A-Modul Ausgangsgruppe Q2 (OUT08
229
E/A-Modul Ausgangsgruppe Q3 (OUT10
229
E/A-Modul Ausgangsgruppe Q4 (OUT12
229
Konfiguration des E/A-Moduls
232
Übersicht
241
Objektverzeichnis des Integrierten E/A-Moduls
244
Objektverzeichnis-Parametertabellen, Übersicht
244
Allgemein
245
Datentypen in der EDS-Datei
245
Objektverzeichnis Pflichtobjekte (Index 0X1000
246
Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1000
247
Objektverzeichnis Herstellerspezifische Objekte (Index 0X2000
254
Objektverzeichnis-Parametertabellen, Details
255
Objektverzeichnis Pflichtobjekte (Index 0X1000
255
Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1000
256
Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1400
258
Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1600
260
Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1800
262
Objektverzeichnis Optionale Objekte (Index 0X1A00
267
Objektverzeichnis Herstellerspezifische Objekte (Index 0X2000
270
Betrieb des E/A-Moduls
278
Eingänge: PDO-Mapping (E/A-Modul)
278
Systemmerker für das Integrierte E/A-Modul Exb01
281
Fehlermeldungen für das E/A-Modul
282
EMCY-Objekte
282
Folgende Meldungen werden IM Fehlerfall Erzeugt
283
Fehler-Tabellen
285
Fehlermerker
285
Fehler: CAN / Canopen
285
Begriffe und Abkürzungen
287
Anleitung
287
Fehlanwendung
291
Vorteile von Flash-Speicher
292
Nachteile von Flash-Speicher
292
Analogeingang
297
Beispiele
298
Steuerungskonfiguration
299
Verwendung, Bestimmungsgemäß
300

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