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ifm
Basis-Gerätehandbuch AS-i ControllerE M4 Target V15
Programmierung
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Programmierung
In einem Ergänzungs-Handbuch „Handbuch für SPS-Programmierung mit CoDeSys
weitergehende Informationen über die Nutzung des Programmiersystems „CoDeSys for Automation
Alliance". Dieses Handbuch steht auf der ifm-Homepage als kostenloser Download zur Verfügung:
→
www.ifm.com
> Land/Sprache wählen > [Service] > [Download] > [Bussystem AS-Interface]
12.1
Abweichungen von den Angaben im Programmierhandbuch
Abweichend von den Angaben im Programmierhandbuch gelten für den Controller e folgende Beson-
derheiten:
Retain-Variable werden nicht automatisch gesichert. Hierzu muss der FB „Store_Retain" aufgeru-
fen werden.
Taskverwaltung ist nicht implementiert.
Persistente Variable sind nicht implementiert.
Target-Visualisierung ist nicht möglich.
12.2
Online-Änderungen in der SPS
Um die Menge der zu übertragenden Daten zum Controller e zu reduzieren, überträgt CoDeSys
die geänderten Programmbausteine zur SPS. Dies beschleunigt die Programmierung bei Program-
mänderungen während der Inbetriebnahme. Der Begriff „Online Change" (Online-Änderung) be-
schreibt eine Funktionalität des Gerätes, die eine Änderung des SPS-Programms erlaubt, ohne das
Programm im Ablauf zu unterbrechen. Somit wird die Abarbeitung des veränderten SPS Programms
ohne Rücksetzen der Ausgänge ermöglicht.
WARNUNG
Gefährliche, unkontrollierte Maschinenzustände!
Der Wechsel zu dem geänderten SPS Projekt kann bei „Online Change" bis zu 100 ms dauern. In
dieser Zeit bleiben die Ausgänge in ihrem gegenwärtigen Zustand. Die SPS-Daten werden nach „On-
line Change" nicht initialisiert.
► Vor Ändern des SPS-Programms im Controller e die Maschine/Anlage stillsetzen oder in einen
sicheren Zustand bringen.
→ Seite 118, Kapitel
Abweichungen von den Angaben im Programmierhandbuch
Wie werden die Betriebsarten für die SPS umgeschaltet?
2015-10-30
2.3" erhalten Sie
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