Datenübertragung; Profidrive Telegramm Für Zyklische Datenübertragung, Azyklische Dienste; Reihenfolge Der Antriebsobjekte Im Telegramm - Siemens SINAMICS DCP Betriebsanleitung

8.6.2.3 Datenübertragung
Eigenschaften
Die PROFINET-Schnittstelle eines Antriebsgerätes unterstützt den gleichzeitigen Betrieb
von:
● IRT – isochronous realtime EtherNet
● RT – realtime EtherNet
● Standard-EtherNet-Dienste (TCP/IP, LLDP, UDP und DCP)
PROFIdrive Telegramm für zyklische Datenübertragung, azyklische Dienste
Zu jedem Antriebsobjekt eines Antriebsgerätes mit zyklischem Prozessdaten-Austausch gibt
es Telegramme zum Senden und Empfangen von Prozessdaten.
Zusätzlich zum zyklischen Datenverkehr können azyklische Dienste genutzt werden, um das
Antriebsgerät zu parametrieren und zu konfigurieren. Diese azyklischen Dienste können vom
IO-Supervisor oder vom IO-Controller genutzt werden.

Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm

Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm auf der Antriebsseite wird über eine Liste
in p0978[0...24] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
Über das Inbetriebnahme-Tool STARTER kann die Reihenfolge der Antriebsobjekte eines in
Betrieb genommenen Antriebssystems im Online-Betrieb im Projektnavigator unter
"Antriebsgerät" > "Kommunikation" > "Telegrammkonfiguration" angezeigt werden.
Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Controllerseite (z. B. HW-Konfig) werden die von
der Applikation her vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in
dieser Reihenfolge eingefügt.
Die folgenden Antriebsobjekte können Prozessdaten austauschen:
● Control Unit CU_DC
● DC_CTRL
Hinweis
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in HW-Konfig muss mit der Reihenfolge im Antrieb
(p0978) übereinstimmen.
Der Telegrammaufbau ist abhängig von den bei der Konfiguration berücksichtigten
Antriebsobjekten. Konfigurationen sind zulässig, die nicht alle Antriebsobjekte
berücksichtigen, die auf dem Antriebssystem vorhanden sind.
SINAMICS DCP
Betriebsanleitung, 05/2016, A5E34382853E
8.6 Kommunikation über PROFINET IO
Betrieb
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