Bandsperrenverhalten Bei Einer Z-Transformation - Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch

08.06
Bandsperrenver-
halten bei einer
z-Transformation
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Durch Setzen von Bit 15 im MD 1201 bzw. MD 1501 werden sowohl die Null-
stellen (Sperrfrequenz) als auch die Polstellen (Bandsperre-Eigenfrequenz)
frequenzrichtig transformiert. Dies ist dann notwendig, wenn höhergradige Filter
(z.B. CAUER-Filter) eingesetzt werden sollen. Hierzu müssen mehrere Band-
sperren in einer Reihenschaltung zusammengesetzt werden.
Um die gewünschte Gesamtübertragungsfunktion zu gewährleisten, müssen
die Pol- und Nullstellen der einzelnen Bandsperren frequenzrichtig abgebildet
werden. Dazu ist Bit 15 = 1 zu setzen.
Standardmäßig ist aus Kompatibilitätsgründen Bit 15 = 0 vorbesetzt.
Beispiel:
Es soll ein CAUER-Stromsollwertfilter parametriert werden, welches im Amplitu-
tengang ab 700 Hz eine Amplitudensenkung um 20 dB liefert. Dazu ist z.B. eine
Reihenschaltung von 3 Bandsperren notwendig. Die Parameter für derartige
Filter können zur Zeit nur mit externen Hilfsmittel (z.B. mit Matlab) berechnet
werden.
Die Parameter wurden folgendermaßen berechnet:
Tabelle 2-6 Parameter Beispiel
Sperrfrequenz MD 1210: 705,5 Hz
Bandbreite MD 1211: 887,6 Hz
Zähler Bandbreite MD 1212: 0,1 Hz
BSP-Eigenfre- MD 1222: 89,6 %
quenz
In den folgenden Bildern sind im Bild 2-11 die Übertragungsfunktionen der ein-
zelnen Bandsperren und im Bild 2-12 die gesamte Übertragungsfunktion (Rei-
henschaltung) dargestellt.
Drehzahlregelkreis (DD2)
Filter 1 Filter 2
MD 1213: 789,9 Hz
MD 1214: 185,6 Hz
MD 1215: 32,2 Hz
MD 1223: 85,5 %
2.3 Stromsollwertfilter
Filter 3
MD 1216: 1647,6 Hz
MD 1217: 26,7 Hz
MD 1218: 659,0 Hz
MD 1224: 41,5 %
DD2/2-37