Kraftregelung; Voraussetzungen - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

04.00
02.99
4.4

Kraftregelung

Voraussetzungen

Inbetriebnahme
Kraftregler
Kraftbegrenzung
Haftreibungskom-
pensation
 Siemens AG 2006 All rights reserved
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06
S
Druckerfassung muss vorhanden sein
S
Kraftbegrenzung und/oder Haftreibungsaufschaltung eingeschaltet
(MD 5241: FORCECTRL_CONFIG)
S
Kolbenlageabgleich muss durchgeführt sein (siehe Kapitel 3.9.4)
Es bedeuten:
A: Fläche (Area)
P: Druck (Pressure)
F: Kraft (Force)
A
A
A
MD 5131
MD 5132
Bild 4-12 Messerfassung Kraftistwert
Zur Inbetriebnahme des Kraftreglers können die Messfunktionen und der Funk-
tionsgenerator des Geschwindigkeitsreglers durch Setzen von Bit 8 in MD 5650
auf den Kraftregler umgelenkt werden. Dabei werden die Geschwindigkeitssoll-
werte als Kraftsollwerte in der Einheit kN interpretiert. Dieser Modus wird durch
Löschen von MD 5650, Bit 8 beendet (mm/min → kN).
Die Kraftbegrenzung wird benötigt
S
bei bestimmten Bearbeitungsvorgängen, wo die Funktion "Fahren auf Fest-
anschlag" realisiert werden soll oder
S
bei Bearbeitung von Kraftprofilen um Material zu verformen.
Sie wird benötigt, um Haftreibungseffekte bei Änderung der Verfahrrichtung zu
kompensieren (Verringerung Konturfehler, siehe z. B. Kreisformtest).
4 Antriebsfunktionen Firmware
A A
A B
F
B
F
A
B
P P
A B
Messwerterfassung
A
B
MD 5131
MD 5133
F F
A B
–
∆F=F
=F
Kolben ist
–
F
soll
Kraftregler
4.4 Kraftregelung
Zylinder
4-113