ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 85

10127, Rückwärts-Abarbeitung nicht möglich
Beschreibung
Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Keine
Rückwärtsabarbeitung über Beginn der Instruktionsliste hinaus
möglich.
10128, Rückwärts-Abarbeitung nicht möglich
Beschreibung
Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Keine
Rückwärtsabarbeitung über die Instruktion hinaus möglich.
10129, Programm gestoppt
Beschreibung
Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Ereignisroutine für
RESET oder POWER_ON ist fertig.
10130, Programm gestoppt
Beschreibung
Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Task ist mit diesem
Bewegungsschritt fertig.
10131, Programm gestoppt
Beschreibung
Task arg wurde angehalten.
Ursache: Vom System-E/A-Interrupt oder einer Serviceroutine
aufgerufene Routine ist fertig.
10132, Programm gestoppt
Beschreibung
Die Task arg wurde angehalten. Keine Ursache gefunden.
10133, Programm gestoppt
Beschreibung
Die Task arg wurde angehalten. Ursache: Task ist mit der
Abarbeitung der UNDO-Routinen fertig.
10134, POWER_ON Ereignisroutine gestoppt
Beschreibung
Das System wurde während der Ausführung einer POWER_ON
Ereignisroutine gestoppt.
Folgen
WARNUNG: Durch das Bewegen des Programmzeigers befindet
sich das System in einem nicht definierten Status, da viele
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Anwendungen auf den Abschluss der POWER_ON Routine
angewiesen sind.
Mögliche Ursachen
POWER_ON Ereignisroutinen könne aus vielen Gründen
gestoppt werden. Es kann notwendig sein, nach anderen
Ereignisprotokollnachrichten zu suchen, die üblichen sind
jedoch:
1 Stopp-Taste
2 RAPID Stopp-Anweisung
3 Abarbeitungsfehler
Empfohlene Aktionen
Sofern kein Fehler auftritt, werden die POWER_ON Routinen
ihre Tasks abschließen, wenn "Start" gedrückt wird; bei
Abschluss wird die Abarbeitung erneut angehalten, ohne dass
ein normaler RAPID-Code ausgeführt wird.
10135, Programm gestoppt
Beschreibung
Task arg wurde angehalten. Ursache: Ein externer oder interner
Stopp nach dem aktuellen Zyklus.
Empfohlene Aktionen
10136, Programm gestoppt
Beschreibung
Task arg wurde angehalten. Ursache: Task hat Stopp-Instruktion
erreicht.
Empfohlene Aktionen
10137, Programm gestoppt
Beschreibung
Task arg wurde angehalten. Ursache: Task hat
Stopp\AllMoveTask-Instruktion erreicht.
Empfohlene Aktionen
10138, Programm gestoppt
Beschreibung
Task arg wurde angehalten. Ursache: Ein Stopp vom
Systemeingang ist eingetreten.
Empfohlene Aktionen
10140, Geschwindigkeit angepasst
Beschreibung
Die Geschwindigkeit wurde angepasst auf arg% um arg.
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