Überblick Über Dieses Handbuch - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Überblick über dieses Handbuch
Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch enthält Informationen, Prozeduren und Beschreibungen zur
Fehlerbehebung an IRC5-basierten Robotersystemen.
Verwendung
Verwenden Sie dieses Handbuch bei Unterbrechungen des Roboterbetriebs durch
Fehlfunktionen unabhängig davon, ob eine Fehlermeldung im Ereignisprotokoll
generiert wird.
Wer sollte dieses Handbuch lesen?
Dieses Handbuch richtet sich an folgende Personengruppen:
Voraussetzungen
Der Leser sollte vertraut sein mit...
Referenzen
Referenz:
Produkthandbuch - IRC5
IRC5 in der Ausführung M2004
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
Hinweis
Es liegt in der Verantwortung des Integrators die Sicherheits- und
Benutzerhandbücher für das Robotersystem bereitzustellen.
Hinweis
Vor dem Beginn von Arbeiten an oder mit dem Roboter müssen die
Sicherheitshinweise im Produkthandbuch für Steuerung und Manipulator gelesen
werden.
• Bediener der Maschinen und Roboter, die qualifiziert sind, einfachste Fehler
zu beheben und Schadensberichte für das Servicepersonal zu verfassen.
• Programmierer, die qualifiziert sind, RAPID-Programme zu schreiben und
zu ändern.
• Fachkundiges Personal für die Fehlerbehebung (in der Regel sehr erfahrenes
Servicepersonal), das in der Lage ist, Fehlfunktionen des Robotersystems
methodisch zu isolieren, zu analysieren und zu beheben.
• über umfangreiche Erfahrung bei der Fehlerbehebung an
elektromechanischen Industrieanlagen verfügen.
• fundierte Kenntnisse über die Funktionsweise von Robotersystemen besitzen.
• mit der vorhandenen Roboterinstallation, der sie umgebenden Ausrüstung
sowie den zugehörigen Peripheriegeräten vertraut sein.
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Dokumentnummer
3HAC021313-003
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