ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 148

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Bestimmte erwartete, zugehörige Fehler eventuell verzögert.
Mögliche Ursachen
Fehlerhafte Profibus-Kabel, Abschlüsse und/oder Modul(e).
Doppelte Profibus-Adressen.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie die Kabel, Abschlüsse und Module.
31916, Profibus-Netzwerk OK
Beschreibung
Profibus hat den Kontakt mit dem Master-Netzwerk
wiederhergestellt.
31917, Ausnahme an PROFIBUS-Master-Karte
Beschreibung
In der PROFIBUS-Master-Karte ist ein schwerwiegender Fehler
aufgetreten. arg Kanal in Task arg. Parameter arg
Folgen
Keine Kommunikation im Profibus möglich.
Mögliche Ursachen
Die Hardware der PROFIBUS-Master-Karte hat eventuell eine
Fehlfunktion.
Empfohlene Aktionen
1 Steuerung neu starten.
2 PROFIBUS-Master-Karte austauschen, falls fehlerhaft.
32501, Hauptcomputer-FPGA nicht erreichbar
Beschreibung
System erhält keinen Kontakt zum FPGA auf dem
Hauptcomputer.
Folgen
Keine Kommunikation mit dem Sicherheitssystem möglich Das
System geht in den Zustand „Systemfehler".
Mögliche Ursachen
Hauptcomputer-FPGA funktioniert nicht richtig.
Empfohlene Aktionen
1 Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit austauschen.
32530, Keine Kommunikation mit dem
Sicherheitssystem
Beschreibung
Es besteht keine serielle Kommunikation zwischen
Sicherheitssystem und Roboterkommunikationskarte.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Folgen
Das System wechselt in den Zustand „Systemfehler".
Mögliche Ursachen
Wahrscheinlich Hardwarefehler in Kabel zwischen
Sicherheitssystem und Roboterkommunikationskarte.
Sicherheitssystem oder seine Stromversorgung können
ebenfalls fehlerhaft sein.
Empfohlene Aktionen
1 Steuerung neu starten, um Betrieb wiederaufzunehmen.
2 Sicherstellen, dass das Kabel zwischen
3 Netzteil des Sicherheitssystems prüfen.
4 Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit austauschen.
32540, Firmware-Reflash der Antriebseinheit
gestartet
Beschreibung
In Antriebsmodul arg hat eine erforderliche Aktualisierung der
Firmware in der Antriebseinheit mit Einheiten-Position arg
begonnen. Die alte Firmware-Revision arg wird ersetzt durch
Version arg.
Empfohlene Aktionen
Warten, bis der Aktualisierungsprozess der Firmware
abgeschlossen ist. System nicht ausschalten!
32541, Firmware-Reflash der Antriebseinheit
abgeschlossen
Beschreibung
In Antriebsmodul arg ist die erforderliche Aktualisierung der
Firmware in der Antriebseinheit mit Einheiten-Position arg
abgeschlossen. Neue Version ist arg.
32542, Hardware der Antriebseinheit nicht
unterstützt
Beschreibung
In Antriebsmodul arg kann das System die Antriebseinheit mit
Hardware-Identität arg nicht verwenden, da die
Hardware-Version arg nicht unterstützt wird.
Folgen
Das System kann die Antriebseinheit nicht verwenden. Das
System hat in den Zustand „Systemfehler" gewechselt.
Mögliche Ursachen
Die RobotWare-Version ist zu alt für die Antriebseinheit.
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Roboterkommunikationskarte und Sicherheitssystem
funktioniert und korrekt angeschlossen ist.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF