ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 372

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Andere Meldungen vom gleichen Zeitpunkt auf Ursache
überprüfen.
Wiederherstellung: arg.
50465, Tuning von
Robotersteifigkeits-Parametern empfohlen
Beschreibung
Keine Systemparameter für „Motion Process Mode" auf Roboter
arg gefunden.
Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie die Robotervariante der
TuneMaster-Anwendung, um die „Motion Process
Mode"-Parameter für arg einzustellen.
50466, Messkanalkonflikt
Beschreibung
Achse arg verwendet den gleichen Messkanal arg wie eine
andere Achse. Dies ist nur zulässig, wenn diese auch das
gleiche Antriebssystem teilen.
Empfohlene Aktionen
1 Konfigurationsdatei prüfen.
2 Die richtigen Parameter verwenden und das System neu
starten.
50467, Bremsrelaiskonflikt
Beschreibung
Die mechanische Einheit arg teilt sich das Bremsrelais mit der
mechanischen Einheit arg, aber „Activate at Start Up" und
„Deactivation Forbidden" fehlen.
Diese Konfiguration kann zu unerwarteten Bewegungen der
Achse beim Programmstart führen, da die Bremsen gelöst
werden, während die Achse nicht gesteuert wird.
Empfohlene Aktionen
1 Konfigurationsdatei prüfen.
2 Die richtigen Parameter verwenden und das System neu
starten.
50468, Kartesische Geschwindigkeitsbegrenzung
geändert
Beschreibung
Kartesische Geschwindigkeitsbegrenzung wurde für Roboter
arg geändert. Die aktuelle globale Geschwindigkeitsbegrenzung
liegt bei arg m/s, die Geschwindigkeitsbegrenzung für den
Testpunkt des Arms bei arg m/s.
Fortsetzung auf nächster Seite
372
Die vorherige globale Geschwindigkeitsbegrenzung lag bei arg
m/s, die Geschwindigkeitsbegrenzung für den Testpunkt des
Arms bei arg m/s.
Hinweis: Jeder Robotertyp verfügt über eine
Höchstgeschwindigkeit, die nicht überschritten werden kann,
auch wenn versucht wird, einen höheren Wert zu konfigurieren.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen, ob die Werte korrekt sind.
50469, E/A-gesteuerte Achsenkonfiguration
fehlgeschlagen
Beschreibung
E/A-Signal arg der mechanischen Einheit arg fehlt.
Folgen
Mechanische Einheit arg kann nicht verwendet werden.
Mögliche Ursachen
Das benötigte E/A-Signal arg ist nicht definiert.
Empfohlene Aktionen
Das benötigte E/A-Signal arg muss definiert werden.
50470, E/A-gesteuerte Achse nicht bereit für
Aktivierung
Beschreibung
Das E/A-Signal arg ist niedrig.
Folgen
Mechanische Einheit arg kann nicht verwendet werden.
Mögliche Ursachen
Das E/A-Signal arg muss für die Aktivierung hoch sein.
Empfohlene Aktionen
Das E/A-Signal arg muss eingestellt werden.
50471, E/A-gesteuerte Achse nicht bereit
Beschreibung
Das E/A-Signal arg ist niedrig.
Folgen
Mechanische Einheit arg kann nicht verwendet werden.
Mögliche Ursachen
Das E/A-Signal arg muss hoch sein.
Empfohlene Aktionen
Das E/A-Signal arg muss eingestellt werden.
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF