Position Wurde In Arbeitsbereich Verschoben; Inkonsistenter Systemparameter; Folgeachse Ist Mit Falschem Motion Planer Verbunden; Timeout Der Motoren-Aus-Sequenz - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Die Position wird in den normalen Arbeitsbereich verschoben.
Mögliche Ursachen
Die Achse wurde im unabhängigen Modus zu weit verschoben.
Der konfigurierte normale Arbeitsbereich ist zu klein.
Empfohlene Aktionen
Um diese Ereignismeldung zu vermeiden, müssen Sie die Achse
zurück in ihren normalen Arbeitsbereich verschieben, bevor
die Instruktion „IndReset" ausgeführt oder „PZ auf main" gesetzt
wird.
Den normalen Arbeitsbereich vergrößern.
50434, Position wurde in Arbeitsbereich
verschoben
Beschreibung
Die Achse arg befindet sich außerhalb des normalen
Arbeitsbereichs, wenn die Instruktion zum Zurücksetzen der
unabhängigen Achse mit dem Argument Old ausgeführt wird.
Folgen
Die Position wird in den normalen Arbeitsbereich verschoben.
Mögliche Ursachen
Die Achse wurde vor „IndReset Old" zu weit im unabhängigen
Modus verschoben.
Der konfigurierte normale Arbeitsbereich ist zu klein.
Empfohlene Aktionen
Um diese Ereignismeldung zu vermeiden, müssen Sie die Achse
zurück in ihren normalen Arbeitsbereich verschieben, bevor
die Instruktion „IndReset Old" ausgeführt oder „PZ auf main"
gesetzt wird.
Den normalen Arbeitsbereich vergrößern.

50435, Inkonsistenter Systemparameter

Beschreibung
Die Achse arg weist im Systemparameter „arg" in der Instanz
arg einen inkonsistenten Wert auf.
Folgen
System kann nicht gestartet werden.
Mögliche Ursachen
Zwei oder mehr Achsen haben unterschiedliche Werte für den
gleichen Systemparameter..
Empfohlene Aktionen
Legen Sie denselben Wert/Namen des Parameters für alle
Achsen fest, die auf dieselbe Instanz oder Hardware verweisen.
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50436, Konfigurationsfehler des Roboters
Beschreibung
Die programmierte Position kann mit der gegebenen
Roboterkonfiguration nicht erreicht werden.
Task: arg
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Aufgrund der programmierten Position kann der Roboter die
gegebene Roboterkonfiguration nicht erreichen oder muss
einen singulären Punkt passieren, um die Position zu erreichen.
Empfohlene Aktionen
Führen Sie das Programm im manuellen Modus aus oder
verändern Sie die fehlerhaften Punkte. Beachten Sie, dass Sie
nicht im manuellen Modus fortfahren können, da nur der erste
Versuch angehalten wird. Die Bewegung kann auch durch die
Verwendung von SingArea\Wrist, ConfL\Off verändert oder
durch MoveJ ersetzt werden.
50437, Folgeachse ist mit falschem Motion Planer
verbunden
Beschreibung
Die Slave-Achse arg ist mit einem Motion Planner verbunden,
dessen Nummer niedriger als die Nummer der entsprechenden
Master-Achse arg ist.
Folgen
Die Leistung der elektronisch verbundenen Motoren ist niedriger
als die Leistung gemäß normalem Setup.
Empfohlene Aktionen
Die Bewegungskonfiguration so ändern, dass sich die
Slave-Achse arg in demselben Motion Planer oder in einem
Motion Planer mit einer höheren Nummer als die Master-Achse
arg befindet.

50438, Timeout der Motoren-AUS-Sequenz

Beschreibung
Die mechanische Einheit arg konnte die Motoren-AUS-Sequenz
nicht in der konfigurierten Zeitspanne abschließen.
Folgen
Die Bremssequenz kann beendet werden, bevor die Achsen
im Stillstand sind.
Empfohlene Aktionen
1 Wenn die Zeit zum Bremsen der Achse länger als der
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Standardwert 5 Sekunden ist, diesen Wert erhöhen, indem
der Systemparameter „Max Brake Time" in der
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF