ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 225

entsprechenden Code in der Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO
wird auf ERR_NOTEQDIM gesetzt.
40203, Referenzfehler
Beschreibung
Task arg: Optionaler Parameter arg nicht vorhanden.
Empfohlene Aktionen
Ein Verweis auf den Wert eines nicht vorhandenen optionalen
Parameters ist nicht möglich. Prüfen Sie vorher mithilfe der
vordefinierten „Present"-Funktion, ob der jeweilige Parameter
vorhanden ist. Fügen Sie zur Vermeidung solcher Laufzeitfehler
einen entsprechenden Code in der Fehlerbehandlung hinzu.
ERRNO wird auf ERR_NOTPRES gesetzt.
40204, Wertfehler
Beschreibung
Task arg: Der Datenfeldindex arg für die Dimension Nummer
arg liegt außerhalb des zulässigen Bereichs (1- arg).
Empfohlene Aktionen
Der Wert des Datenfeldindexes ist nicht positiv oder er verletzt
die angegebene Datenfeldgröße. Fügen Sie zur Vermeidung
solcher Laufzeitfehler einen entsprechenden Code in der
Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO wird auf ERR_OUTOFBND
gesetzt.
40205, Wertfehler
Beschreibung
Task arg: RAPID-Zeichenfolge arg ist zu lang.
Empfohlene Aktionen
Die Zeichenfolge überschreitet die maximal erlaubte Länge.
Schreiben Sie das Programm so um, dass es kürzere
Zeichenfolgen verwendet. Fügen Sie zur Vermeidung solcher
Laufzeitfehler einen entsprechenden Code in der
Fehlerbehandlung hinzu. ERRNO wird auf ERR_STRTOOLNG
gesetzt.
40206, Interrupt-Warteschlange voll
Beschreibung
Abarbeitung aller normalen Tasks wurde gestoppt. Während
der Abarbeitung einer TRAP-Routine sind in arg zu viele
Interrupts aufgetreten.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Folgen
Das System ist blockiert und kann nicht neu gestartet werden,
bevor der Programmzeiger an eine beliebige Position bewegt
wurde.
Mögliche Ursachen
Zu viele Interrupts beim Abarbeiten einer Interrupt-Routine. Die
Ursache kann eine hohe CPU-Auslastung sein.
Empfohlene Aktionen
1 Abarbeitungszeit in Interrupt-Routine minimieren.
2 Interrupts beim Abarbeiten einer Interrupt-Routine mithilfe
40207, Wertfehler
Beschreibung
Task arg: Unzulässige Fehlernummer arg in arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlernummern in einer Fehlerbehandlungsroutine müssen
positiv sein.
40208, Fehlerereignis-Warteschlange voll
Beschreibung
Task arg: Programm arbeitete bereits ein Fehlerereignis ab,
als ein neues Ereignis eintrat.
Empfohlene Aktionen
Ursache des Fehlerereignisses beseitigen und Programm neu
starten.
40209, Fehlerbehandlung bereits ausgeführt
Beschreibung
Ein Fehlerereignis ist während der Ausführung der
Fehlerbehandlung in Task arg aufgetreten. Der Kontext der
RAPID-Instruktion, der dieses Ereignis verursacht hat, ist aber
bereits vorüber. Daher kann keine Fehlerbehandlung
durchgeführt werden.
Empfohlene Aktionen
Beseitigen Sie die Ursache des Fehlerereignisses und starten
Sie das Programm neu.
40210, Interrupt aus Warteschlange entfernt
Beschreibung
Alle Interrupts aus der Interrupt-Warteschlange in Task arg
wurden gelöscht.
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der Befehle „Isleep" oder „Iwatch" deaktivieren/aktivieren.
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