ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 338

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
50185, Korrekturvektor-Warnung
Beschreibung
Berechnung des Sensorkorrekturvektors wegen früherem Fehler
fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
50188, Keine optimale Bewegung
Beschreibung
Erforderliches Drehmoment zu hoch. Manuelle Anpassung von
Pendelfrequenz oder -amplitude ist nötig.
Empfohlene Aktionen
Pendelfrequenz oder -amplitude in dieser Bewegung reduzieren.
Alternativ Geschwindigkeit verringern.
50189, Relaissignal nicht gefunden
Beschreibung
Das Signal arg für Relais arg wurde in der E/A-Konfiguration
nicht gefunden. Die mechanische Einheit, die dieses Relais
benutzt, wird ignoriert.
Empfohlene Aktionen
E/A-Signaldefinitionen sowie Systemparameterdefinitionen
prüfen in Parametergruppe Motion, Typ: Relais.
50190, Permanenter Interpolator-Sperrfehler
Beschreibung
Gefundene Anzahl aktiver Achsen entspricht nicht der
erwarteten Anzahl.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration der Einheit prüfen, die allgemeine Kinematik
verwendet.
50191, Zu viele TCP-Geschwindigkeiten
Beschreibung
Die Anzahl der TCP-Geschwindigkeiten in einem Segment ist
zu groß. Maximale Anzahl an TCP-Geschwindigkeiten ist arg.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob für ein Segment zu viele TCP-Geschwindigkeiten
eingestellt sind oder ob eine Reihe von Segmenten steigende
Verzögerung (DipLag) hat.
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50192, Bewegungsfehler
Beschreibung
Manuelle Bewegung zu früh nach Programmstopp begonnen.
Empfohlene Aktionen
Erneut versuchen, den Roboter zu bewegen.
50193, Achse nicht synchron
Beschreibung
Geschwindigkeit von Achse arg vor Abschalten/Netzausfall war
zu hoch.
Empfohlene Aktionen
Umdrehungszähler aktualisieren.
50194, Interner Positionsfehler
Beschreibung
Fehler durch interne numerische Beschränkung verursacht.
Achsennummer arg. Berechnete Referenzposition = arg.
Empfohlene Aktionen
•
•
50195, Unabhängige Bewegung nicht möglich
Beschreibung
Achse arg kann nicht im unabhängigen Modus bewegt werden.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass unabhängiger Modus nicht verwendet wird,
wenn die Achse bewegt wird.
50196, Kalibrierung fehlgeschlagen
Beschreibung
Punkte 0 und 1 zu nahe beieinander.
Empfohlene Aktionen
Neue Kalibrierung mit größerem Abstand zwischen den Punkten
0 und 1 ausführen.
50197, Kalibrierung fehlgeschlagen
Beschreibung
Punkte 0, 1, 2 auf einer Linie oder Punkt 2 zu nahe an Punkt 0
oder 1.
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Passen Sie die Systemparameter in der Parametergruppe
„Bewegung", Typ „Nicht kalibrierter Control Master 0" an.
Wenn TuneServo verwendet wird, passen Sie den Parameter
„TUNE_DF" an.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF