Zu Viele Antriebseinheiten Angeschlossen; Inkompatible Antriebseinheitentypen; Fehler Beim Aktivieren Des Motoren-Ein-Schützes - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.5 3 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Das System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Die Initialisierung der Antriebseinheit durch das System konnte
nicht abgeschlossen werden.
Empfohlene Aktionen
1 Erneut versuchen durch Neustarten des Systems mit dem
Netzschalter.
2 Andere Meldungen des Hardware-Ereignisprotokolls prüfen.

34410, Zu viele Antriebseinheiten angeschlossen

Beschreibung
Im Antriebsmodul arg hat das System mehr Antriebseinheiten
erkannt als es handhaben kann. Die maximale Anzahl
unterstützter Antriebseinheiten ist arg, es wurden jedoch arg
erkannt.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
1 Zu viele Antriebseinheiten sind angeschlossen.
Empfohlene Aktionen
1 Unbenutzte Antriebseinheit(en) trennen.
34411, Gleichrichterfehler
Beschreibung
Das System hat eine unerwartet niedrige Spannung am DC-Bus
in einer Antriebseinheit festgestellt, die von keiner Achse
verwendet wird. Die Antriebseinheit befindet sich in
Antriebsmodul arg an Einheitenposition arg.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Betrieb möglich. Das
System hat in den Zustand Motoren-AUS gewechselt.
Mögliche Ursachen
1 Eingehende Netzspannung fehlt.
2 Das Buskabel des Gleichrichters ist falsch an die
Antriebseinheit angeschlossen.
3 Kurzschluss an einem DC-Bus. Er kann sowohl im Inneren
der Antriebseinheit als auch in den Kabeln aufgetreten sein.
Empfohlene Aktionen
1 Eingehende Netzspannung prüfen.
2 Verkabelung des Gleichrichters prüfen.
3 Auf Kurzschlüsse prüfen.
4 Antriebseinheit(en) austauschen.
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34423, Inkompatible Antriebseinheitentypen

Beschreibung
Das konfigurierte Antriebssystem im Antriebsmodul arg enthält
inkompatible Antriebseinheitentypen.
Folgen
Das System hat in den Zustand „Systemfehler" gewechselt.
Mögliche Ursachen
Antriebseinheiten des Typs DSQC462 sind nicht mit anderen
Antriebseinheitentypen kompatibel und dürfen nicht zusammen
im gleichen Antriebsmodul verwendet werden.
Empfohlene Aktionen
1 Konfiguration prüfen, um sicherzustellen, dass nur
37001, Fehler beim Aktivieren des
Motoren-Ein-Schützes
Beschreibung
Motoren-Ein-Schütz arg in Antriebsmodul arg wurde nicht wie
angewiesen geschlossen.
Folgen
Mechanische Einheit kann weder manuell noch automatisch
betrieben werden.
Mögliche Ursachen
1 Der Betriebskreis für das Schütz ist geöffnet.
2 Das Schütz selbst verursacht mechanische oder elektrische
3 Der FlexPendant-Zustimmungsschalter wurde
Empfohlene Aktionen
1 Bestätigen Sie zur Wiederaufnahme des normalen Betriebs
2 Prüfen Sie Kabel und Anschlüsse im Sicherheitssystem.
3 Prüfen Sie andere gleichzeitige Meldungen im
4 Prüfen Sie die Konfiguration der Systembewegungen
Warnung: Der weitere Betrieb des Roboters ist erst nach
gefundenem und behobenem Fehler gestattet.
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kompatible Typen von Antriebseinheiten innerhalb des
gleichen Antriebsmoduls verwendet werden.
Probleme.
möglicherweise zu schnell umgeschaltet oder das System
ist nicht korrekt konfiguriert. In seltenen Fällen kann dieser
Fehler zusammen mit anderen Fehlern auftreten, was dann
im Fehlerprotokoll aufgezeichnet ist.
zuerst den Fehler, geben Sie dann den Zustimmungsschalter
frei und drücken Sie diesen nach ca. einer Sekunde erneut.
Fehlerprotokoll auf Hinweise.
hinsichtlich des Motoren-Ein-(ON)-Relais. Die
Konfigurationsdaten sind im technischen Referenzhandbuch
der Systemparameter beschrieben.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF