ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 343

50250, Kalibrierkraft reduziert
Beschreibung
Die angeforderte Kalibrierkraft ist für Werkzeug arg zu hoch.
Angefordertes Motordrehmoment (Nm) = arg. Die Kraft wurde
auf das maximale Motordrehmoment reduziert.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen Sie die Kalibrierkräfte in den Systemparametern.
2 Prüfen Sie die Kraft- und Drehmomentkalibrierung in den
Systemparametern.
3 Prüfen Sie „Maximalkraft-Steuerungsmotordrehmoment" in
den Systemparametern.
50251, Werkzeug öffnen fehlgeschlagen
Beschreibung
Eine angeforderte Werkzeugachsenbewegung von arg wurde
beim Öffnen des Werkzeugs festgestellt.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass das Öffnen des Werkzeugs fertig ist,
bevor die nächste Werkzeugachsenbewegung erfolgt.
Verringern Sie den Systemparameter
„Nachsynchronisierungszeit".
50252, Werkzeug öffnen fehlgeschlagen
Beschreibung
Eine angeforderte Werkzeugachsenbewegung von arg wurde
beim Öffnen des Werkzeugs bei der Kalibrierung festgestellt.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass keine Bewegungen der Werkzeugachse bei
der Kalibrierung angewiesen werden.
50253, Einheit nicht deaktivierbar
Beschreibung
Deaktivierung der mechanischen Einheit im Prozessmodus
nicht möglich.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, das Prozessmodus beendet ist, bevor die
mechanische Einheit deaktiviert wird.
50254, Verbundener Motor – Fehler
Beschreibung
Zu große Geschwindigkeit der Folgeachse im Bewegen-Modus.
Empfohlene Aktionen
Serviceroutine für verbundenen Motor starten. Bewegen-Modus
zurücksetzen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
50256, Synchronisierungsposition außerhalb des
zulässigen Bereichs
Beschreibung
Sensorbewegung außerhalb des zulässigen Bereichs. Die
Startposition des Sensors sollte arg sein als arg, gefunden arg.
Empfohlene Aktionen
Programmierte Sensorposition in robtarget prüfen.
Synchronisierung früher starten oder robtarget ändern.
50257, Synchronisierungsgeschwindigkeit
außerhalb zulässigen Bereichs
Beschreibung
Programmierte Geschwindigkeit außerhalb des zulässigen
Bereichs. Die Geschwindigkeit sollte arg sein als arg, gefunden
arg.
Empfohlene Aktionen
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50258, Sensorrichtungsfehler
Beschreibung
Programmierte Sensorpositionsgeschwindigkeit arg ; gefundene
Sensorgeschwindigkeit arg in entgegengesetzte Richtung.
Empfohlene Aktionen
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50259, Max. Sensorabstand - Fehler
Beschreibung
Abstand zwischen Sensorposition und programmierter Position
zu groß. arg
Empfohlene Aktionen
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50260, Sensorprüfabstand-Fehler
Beschreibung
Abstand zwischen Sensorposition und programmierter Position
arg zu groß. arg.
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Prüfen Sie die programmierte Robotergeschwindigkeit.
Prüfen Sie die Sensor-Ableseposition.
Prüfen Sie die nominelle Sensorgeschwindigkeit.
Programmierte Sensorpositionen in robtarget prüfen.
Synchronisierung früher starten oder waitsensor-Abstand
verringern.
Programmierte Sensorpositionen in robtarget prüfen.
Sensorgeschwindigkeit prüfen.
Synchronisierung früher starten oder waitsensor-Abstand
verringern.
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