ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 552

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
Mögliche Ursachen
Falsche Grenzwerte.
Empfohlene Aktionen
Grenzen für die Instruktionen prüfen.
Fehlerbehandlung verwenden und RETRY für Instruktion
ausführen.
Fehlerbehebung: arg
112353, Falscher Zwischenteilwert
Beschreibung
Task: arg
Der Zwischenteilwert ist nicht gültig. Das InterMidPart-Argument
muss zwischen 0 und 1 betragen.
Programmref.: arg
Folgen
Die Zwischenposition kann nicht berechnet werden.
Mögliche Ursachen
Falscher InterMidPart-Wert.
Empfohlene Aktionen
InterMidPart für die Instruktion prüfen.
112354, Unbekannter Ereignissignalname
Beschreibung
Task: arg
Der Ereignissignalname arg ist unbekannt.
Programmreferenz: arg
Folgen
Das Ereignis kann nicht definiert werden.
Mögliche Ursachen
Falscher Signalname im PickMaster-Projekt oder in der
Bandkonfiguration.
Empfohlene Aktionen
Signalname im PickMaster-Projekt oder in der
Bandkonfiguration prüfen.
112355,Zu viele Ereignisse
Beschreibung
Task: arg
Es sind zu viele Auslöser-Ereignisse für eine Bewegung
definiert. Es sind maximal 8 Ereignisse zulässig, doch in diesem
Fall sind arg definiert.
Programmreferenz: arg
Folgen
Es können nicht alle Ereignisse festgelegt werden.
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Mögliche Ursachen
Fehler in der PickMaster-Konfiguration.
Empfohlene Aktionen
PickMaster-Konfiguration prüfen.
112356, Unbekannter Ereignistyp
Beschreibung
Task: arg
Der Ereignistyp arg ist unbekannt.
Programmref.: arg
Folgen
Das Ereignis kann nicht festgelegt werden.
Mögliche Ursachen
Fehler im RAPID-Code.
Fehler in der PickMaster-Konfiguration.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob in den integrierten Variablen vom Typ pm_eventtype
die Ereignistypnummer definiert ist.
PickMaster-Konfiguration prüfen.
112357, Unbekannter Zielaktionstyp
Beschreibung
Task: arg
Der Zielaktionstyp arg ist unbekannt.
Programmref.: arg
Folgen
Die Aktion kann nicht ausgeführt werden.
Mögliche Ursachen
Fehler im RAPID-Code.
Fehler in der PickMaster-Konfiguration.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob in den integrierten Variablen vom Typ pm_actiontype
die Aktionstypnummer definiert ist.
PickMaster-Konfiguration prüfen.
112358, Unbekannter Bewegungstyp
Beschreibung
Task: arg
Der Bewegungstyp arg ist unbekannt.
Programmref.: arg
Folgen
Die Bewegung kann nicht ausgeführt werden.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF