ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 321

41835, ALXT-Zeitüberschreitung
Beschreibung
Bei der Kommunikation mit der ans Gerät angeschlossenen
ALXT-Stromquelle ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten arg.
Die Mitteilung mit der Identität arg wurde nicht rechtzeitig
beantwortet.
Folgen
Das Schweißen funktioniert eventuell nicht.
Empfohlene Aktionen
Möglicherweise möchten Sie die Fehlernr. (ERRNO) arg in Ihrer
Fehlerbehandlung korrigieren.
41840, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Im TriggArray-Argument keine gültigen Triggerdaten vorhanden.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Vor der aktuellen Instruktion Triggerdaten durch Abarbeiten
der Instruktion TriggIO, TriggInt, TriggEquip, TriggSpeed oder
TriggCheckIO definieren.
41841, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Größe des Datenfelds in Argument arg ist arg.
Die maximale Größe des Datenfelds ist auf arg Elemente
begrenzt.
Programmref.arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen und ändern.
41842, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Instruktion arg wurde mit Argument arg und einem
Optionsargument T2, T3, T4, T5, T6, T7 oder T8 verwendet.
Programmreferenz: arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Folgen
Programmausführung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Eine unzulässige Kombination von Argumenten wurde
verwendet.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm korrigieren.
41843, Instruktion in INTERRUPT- oder
Serviceroutine unzulässig
Beschreibung
Task: arg.
In einer INTERRUPT- oder einer Serviceroutine kann die
RAPID-Instruktion arg nicht verwendet werden.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
Instruktion aus dem RAPID-Programm entfernen.
41844, Suchfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die persistente Variable arg für die SearchX-Instruktion ist
bereits bei Beginn der Suche gesetzt (high oder low).
Vor nächstem Suchvorgang sicherstellen, dass der TCP wieder
an die Startposition der Suchbahn zurückgesetzt wurde.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Ohne Umpositionierung vor dem Neustart der zirkulären Suche
können Schäden durch Bewegung entstehen.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
41845, Fehler "Außer Reichweite"
Beschreibung
Task: arg.
Die Position (robtarget) liegt außerhalb des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Programmref.arg.
Mögliche Ursachen
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Robtarget liegt außerhalb der Reichweite.
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Fortsetzung
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