ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 255

ERWEITERTEN NEUSTART AUSFÜHREN „RAPID"
zurücksetzen ***.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Es ist wichtig, RAPID zurückzusetzen, da der
RAPID-Programmspeicher zerstört ist:
• Falscher Init-Wert von PERS-Variablen.
• Reduktion der verfügbaren Programmspeichergröße.
40754, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Keine Argumente angegeben.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Bei gewünschter Begrenzung optionales Argument 'On' mit
einem Wert setzen, andernfalls 'Off' setzen.
40755, Kontextfehler
Beschreibung
Task: arg.
Instruktion arg nur in Interrupt-Routine verwendbar.
Programmef. arg.
Empfohlene Aktionen
Instruktion entfernen.
40756, Kontextfehler
Beschreibung
Task: arg.
Instruktion arg nur in Interrupt-Routine verwendbar, die durch
Instruktion arg angefordert wurde.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob INTNO die von arg verwendete Interruptnummer
hat.
40757, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Ladevorgang, der abgebrochen werden soll, ist nicht in
Gebrauch.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
40758, E/A-Fehler
Beschreibung
Zugriff auf E/A-Signal arg E/A-Gerät arg nicht möglich.
Mögliche Ursachen
Verbindung mit E/A-Modul unterbrochen.
Empfohlene Aktionen
Verbindung mit dem E/A-Gerät wieder aufbauen.
40759, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument 'Data' in arg hat falschen Datentyp.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Datentyp prüfen. Typen 'non-value' und 'semi-value' dürfen
nicht benutzt werden.
40761, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument arg hat einen negativen Wert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert positiv oder auf null einstellen.
40762, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg.
Wert von Argument arg führt den Roboter aus dem
Arbeitsbereich.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert verringern.
40763, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Instruktion arg ist nicht ausführbar, solange das System im
Stoppzustand ist.
Programmreferenz: arg.
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