ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 254

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Timing-Parameter 'diplag' ist größer als der Systemparameter
'Ereign. Vorsetzzeit'.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Systemparameter 'Ereign. Vorsetzzeit' vergrößern oder
Kompensation von 'diplag' (Verzögerung) prüfen.
Fehlerbehebung: arg.
40743, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Kein gültiger Typ in Argument arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Argument prüfen.
40744, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Ungültiger Wert in arg in Argument arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Argument prüfen.
40745, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
arg ist kleiner als arg in Argument arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Argument prüfen.
40746, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
arg TRUE in Parameter arg in Kombination mit
Fördererkoordination.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Bei Verlassen eines Förderers nach koordiniertem Stopppunkt
sind Feinpunkte nicht verwendbar.
Stattdessen Zone verwenden.
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40747, Zugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Der Systemparameter arg kann nicht gelesen oder es kann
nicht in ihn geschrieben werden. Der Parameter ist intern sowie
lese- und schreibgeschützt.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
40748, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die aus Parameter 'CfgData' in die Systemparameter zu
schreibenden Daten liegen außerhalb des zulässigen Bereichs.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
40749, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
StartMove nicht ausführbar, wenn sich der Roboter bewegt.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
40752, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Ein Ladevorgang mit StartLoad - WaitLoad wurde nicht beendet.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Ladevorgang mit WaitLoad beenden, mit CancelLoad abbrechen
oder PZ auf Hauptprogramm setzen.
Fehlerbehebung: arg.
40753, Speicherfehler
Beschreibung
Task: arg.
Wegen Netzausfall bei der Ausführung einer Load oder
StartLoad ... WaitLoad-Instruktion ist der Arbeitsspeicher des
RAPID-Programms inkonsistent.***ZUR BEHEBUNG
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF