Starten Der Boot-Anwendung Erzwingen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

2.16 Starten der Boot-Anwendung erzwingen

Beschreibung
Die Robotersteuerung wird immer in einem der zwei folgenden Modi ausgeführt:
In seltenen Fällen kann ein schwerwiegender Fehler (in der Software oder der
Konfiguration des ausgewählten Systems) die Steuerung daran hindern, im
normalen Betriebsmodus ordnungsgemäß zu starten. Ein typischer Fall liegt vor,
wenn eine Steuerung nach einer Netzwerk-Konfigurationsänderung neugestartet
wird und die Steuerung infolgedessen nicht auf FlexPendant, RobotStudio oder
FTP reagiert. Um die Robotersteuerung vor diese Situation zu schützen, wurde
eine neue Möglichkeit implementiert (force starting of Boot Application
through main power switch), um den Start des Controllers im
Boot-Anwendungsmodus zu erzwingen.
Folgen
Das System hat Probleme beim Hochfahren oder FlexPendant kann keine
Verbindung zum System aufbauen.
Empfohlene Aktion
Wiederholen Sie die folgende Aktion drei Mal hintereinander:
Das gegenwärtig aktive System wird abgewählt, und ein erzwungener Start der
Boot-Anwendung wird beim nächsten Hochfahren ausgeführt. Hierdurch ist es
möglich, einen Teil der Daten von einem System, das nicht ordnungsgemäß startet,
zu retten.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
• Normaler Betriebsmodus (ein vom Benutzer erzeugtes System wird zum
Ausführen ausgewählt)
• Boot-Anwendungsmodus (erweiterter Wartungsmodus)
1 Schalten Sie den Hauptnetzschalter EIN.
2 Warten Sie etwa 20 Sekunden.
3 Schalten Sie den Hauptnetzschalter AUS.
Hinweis
Diese Aktion sollte keine der Dateien in den Verzeichnissen, die dem abgewählten
System zugehörig sind, beeinträchtigen, und diese Aktion hat keine Auswirkung,
wenn die Steuerung sich bereits im Boot-Anwendungsmodus befindet.
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2 Fehlerbehebung nach Fehlersymptomen
2.16 Starten der Boot-Anwendung erzwingen
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