ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 502

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob es OK war, diese Position zu überspringen.
110617, Ungültiger Zangentyp
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert der Zangentypdaten in gundata {arg}.
Zugelassene Werte für den Zangentyp sind: 1 = Servozange
oder 2 = Pneumatikzange.
Aktueller Wert ist arg.
Folgen
Diese Instruktion arbeitet nicht korrekt.
Empfohlene Aktionen
Wert des Parameters Zangentyp in gundata ändern {arg}.
110618, Ungültige Vorabschließzeit der Zange
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Vorabschließzeitparameters in gundata
{arg}.
Zulässiges Intervall: 0 bis maximal arg Sekunden.
Aktueller Wert: arg Sekunden.
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Den Wert des Vorabschließzeitparameters in gundata ändern
{arg}.
110619,Ungültige Zangenvorausgleichszeit
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Vorausgleichszeitparameters in gundata
{arg}.
Zulässiges Intervall: 0 bis maximal arg Sekunden.
Aktueller Wert: arg Sekunden.
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Vorausgleichszeitwert in gundata ändern {arg}.
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110620, Ungültiger Schweiß-Timeout
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Schweiß-Timeout-Parameters in gundata
{arg}.
Zulässiges Intervall: arg bis arg Sekunden.
Aktueller Wert: arg Sekunden.
Aktuelle Zange: arg
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Verändern Sie den Wert des Schweiß-Timeout-Parameters in
gundata {arg}.
110621, Ungültige Elektrodenkappenkraft
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Elektrodenkappenkraft-Parameters in
SpotData.
Zulässige Werte sind: arg bis maximal arg
Aktueller Wert: arg
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Den Wert des Elektrodenkappenkraft-Parameters in SpotData
ändern oder sicherstellen, dass die richtigen externen Daten
über den Zangenkraftgruppen-Eingang (GI) verwendet werden.
110622, Ungültige Blechdicke
Beschreibung
Task: arg
Ungültiger Wert des Blechdickenparameters in spotdata.
Zulässige Werte sind: 0 bis maximal arg mm.
Aktueller Wert: arg mm.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
dieser Wert geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Den Wert des Blechdickenparameters in spotdata ändern oder
sicherstellen, dass die richtigen externen Daten über den
Blechdickengruppen-Eingang (GI) verwendet werden.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF