ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 500

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
Die Ausführungszeit für diesen Anwender-Hook ist zu lang.
Anwender-Hook: arg
Ausführungszeit ist länger als: arg s.
Empfohlene Aktionen
Reduzieren Sie zeitaufwändigen Code in der Benutzerroutine.
110605, Wertfehler Positionsvoreinstellung
Beschreibung
Task: arg
Das optionale Argument PrePos ist niedriger als null (0).
Folgen
Diese Instruktion kann erst ausgeführt werden, wenn das
Argument geändert wurde.
Empfohlene Aktionen
Den Wert auf einen höheren Wert als null (0) ändern.
110606, Zange nicht aktiviert
Beschreibung
Task: arg
Die Servozange arg ist nicht aktiviert.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
die Servozange aktiviert wurde.
Mögliche Ursachen
Die Servozange wurde nicht aktiviert, bevor versucht wurde,
diese Instruktion auszuführen.
Empfohlene Aktionen
Aktivieren Sie die Servozange arg.
Zur Aktivierung der Servozange die Instruktion ActUnit
verwenden oder den Bewegungsparameter „Activate at Start
Up" (Bei Start aktivieren) auf „yes" (ja) setzen.
110607, Zangenposition nicht initialisiert
Beschreibung
Task: arg.
Die Zangenposition ist für die Servozange arg nicht initialisiert.
Zum Finden der Kontaktposition der Zange ist eine
Zangeninitialisierungskalibrierung erforderlich.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
eine Zangeninitialisierungskalibrierung durchgeführt wurde.
Mögliche Ursachen
Die Servozange wurde wahrscheinlich feinkalibriert und es
wurde keine Zangeninitialisierungskalibrierung durchgeführt.
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Empfohlene Aktionen
Führen Sie die Serviceroutine 'ManualServiceCalib' zur Suche
der Kontaktposition der Zange durch. Verwenden Sie dazu
Option 2: Servozangenposition initialisieren.
110608, Zangenposition nicht synchronisiert
Beschreibung
Task: arg.
Die Zangenposition ist für die Servozange arg nicht
synchronisiert.
Zum Finden der Kontaktposition der Zange ist eine
Zangensynchronisierungskalibrierung erforderlich.
Folgen
Es können erst Spot-Instruktionen ausgeführt werden, wenn
eine Zangensynchronisierungskalibrierung durchgeführt wurde.
Mögliche Ursachen
Die Umdrehungszähler für die Servozange wurden
wahrscheinlich aktualisiert, und es wurde keine
Zangensynchronisierungskalibrierung durchgeführt.
Empfohlene Aktionen
Führen Sie die Serviceroutine 'ManualServiceCalib' zur Suche
der Kontaktposition der Zange durch. Verwenden Sie dazu
Option 1: Servozangenposition synchronisieren.
110609,GunData-Datenfeldindex außerhalb
Bereich
Beschreibung
Task: arg
Die konfigurierte Datengröße des GunData-Datenfelds ist falsch.
Aktuelle Größe: arg
Mögliche Ursachen
Für GunData wurde eine falsche Datengröße definiert, die nicht
mit der Anzahl der im System konfigurierten Zangeneinheiten
übereinstimmt.
Empfohlene Aktionen
Die korrekte Größe des konfigurierten GunData-Datenfelds
überprüfen.
110610,Fehler Zangenname
Beschreibung
Task: arg
Die Servozange arg, angegeben in gundata {arg}, existiert nicht
in den Bewegungsparametern.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF