Sicherheitskreis Von Ips Geöffnet; Überwachungsfehler Für Pib-Firmware; Maske Für Offenen Schaltkreis Nicht Gesetzt; Pendant Hot-Plug Zeitüberschreitung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Mögliche Ursachen
Verbindung von Serial Peripheral Interface (SPI) auf SPI 1 ist
getrennt.
Empfohlene Aktionen
Kabel zwischen PIB, SIB und MIB prüfen.
20585, Sicherheitskreis von IPS geöffnet
Beschreibung
Status aktiv, wenn Sicherheitskreis von Signal
Safety/PibSw/Enable geöffnet ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
Mit Signal Safety/PibSw/Enable verbundenen Aktor prüfen.
20586, Überwachungsfehler für PIB-Firmware
Beschreibung
Status aktiv, wenn Software von Process Interface Board (PIB)
Überwachungsfehler für PIB-Firmware erkennt, der durch Fehler
in FPGA verursacht wird.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
20587, Überwachungsfehler für PIB-Firmware
Beschreibung
Status aktiv, wenn Software von Process Interface Board (PIB)
Überwachungsfehler für PIB-Firmware erkennt, der durch Fehler
in Eingangssystem-Mikrocontroller verursacht wird.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
Mögliche Ursachen
Firmware wird nicht ausgeführt.
20588, Überwachungsfehler zwischen PIB und
MC
Beschreibung
Status aktiv, wenn Software auf Process Interface Board (PIB)
Überwachungsfehler für Hauptcomputer (MC) erkennt.
Folgen
Das System geht in den Zustand „Angehalten".
Mögliche Ursachen
1 Defektes Ethernet-Kabel zwischen PIB und MC
2 Hohe Netzwerklast.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Wenn das Problem weiter besteht:
1 MC prüfen.
2 Ethernet-Kabel zwischen PIB und MC prüfen.
3 Steuerung neu starten.
20589, Überwachungsfehler zwischen PIB und
MCB
Beschreibung
Status aktiv, wenn Agent-Verbindung zwischen Process
Interface Board (PIB) und Manipulator Control Board (MCB)
unterbrochen ist.
Folgen
Das System ist im Zustand „Angehalten".
Empfohlene Aktionen
1 Kabel prüfen.
2 MCB-Status prüfen.
20590, Maske für offenen Schaltkreis nicht
gesetzt
Beschreibung
Die Maske für offenen Schaltkreis von Bremsen auf Manipulator
Control Board (MCB) arg ist nicht gesetzt. Die Maske muss
während des Startens vom Process Interface Board (PIB)
gesetzt werden.
Folgen
Diese Meldung wird immer ausgegeben, wenn die Bremsen
gelöst werden, bis die Maske für offenen Schaltkreis an MCB
gesetzt ist.
Mögliche Ursachen
IPS-Konfiguration für PIB ist nicht geladen oder
Konfigurationsdatei für Bremseneinstellungen ist nicht
vorhanden.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob IPS-Konfiguration beim Start geladen wird.
2 Prüfen, ob IPS-Konfigurationsdatei für Bremseneinstellungen
20591, Pendant Hot-Plug Zeitüberschreitung
Beschreibung
Die Pendant-Hot-Plug-Taste wurde zu lange gedrückt.
Folgen
Das System ist im Zustand „Angehalten".
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
für PIB installiert ist.
Fortsetzung auf nächster Seite
4.4 2 xxxx
Fortsetzung
141