ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 357

Empfohlene Aktionen
Parameterwert ändern.
50379, Aktive mechanische Einheiten haben sich
geändert
Beschreibung
Beim Aufrufen von RestoPath müssen alle mechanischen
Einheiten im selben aktiven Zustand sein wie beim Aufrufen
von StorePath.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass alle mechanischen Einheiten, die beim
Aufrufen von StorePath aktiv waren, es noch sind, und dass
keine andere mechanische Einheit beim Aufrufen von RestoPath
aktiv ist.
50380, Prüfsummenfehler
Beschreibung
Daten im Roboterspeicher für mechanische Einheit arg weisen
eine falsche Prüfsumme auf.
Mögliche Ursachen
Neue SMB-Karte. System wurde heruntergefahren, bevor Daten
vollständig gespeichert wurden.
Empfohlene Aktionen
• Neue Konfigurationsdateien laden.
50381, Geschwindigkeit zu niedrig
Beschreibung
Task arg
Die Geschwindigkeit ist zu niedrig (numerische Auflösung).
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Programmierte Geschwindigkeit erhöhen.
In einer MultiMove-Anwendung auch die anderen
synchronisierten Tasks prüfen.
50382, Pendelmusterfehler
Beschreibung
Berechnung des Pendelmusters ist aufgrund eines internen
Fehlers fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
Versuchen Sie, das Programm neu zu starten.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
50383, Cartesian Soft Servo-Konfigurationsfehler
Beschreibung
Einige Systemparameter für Cartesian Soft Servo sind ungültig.
Folgen
Das System wird nicht gestartet.
Mögliche Ursachen
Einige Systemparameter wurden auf einen ungültigen Wert
gesetzt.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen, ob geänderte Parameter innerhalb der zulässigen
Grenzwerte liegen.
50384, Cartesian Soft Servo-Quaternionen
ungültig
Beschreibung
Die Quaternionen des Werkzeugs oder Werkobjekts sind
ungültig oder das Argument RefOrient in der CSSAct-Instruktion
ist ungültig.
Folgen
Cartesian Soft Servo wird nicht aktiviert.
Empfohlene Aktionen
Die Quaternionen des Werkzeugs oder Werkobjekts oder das
Argument RefOrient in der CSSAct-Instruktion überprüfen.
50385, Aktivierung Cartesian Soft Servo
fehlgeschlagen
Beschreibung
Die Instruktion CSSAct ist fehlgeschlagen.
Mögliche Ursachen
Cartesian Soft Servo ist bereits aktiv.
Empfohlene Aktionen
Cartesian Soft Servo muss deaktiviert werden, bevor es aktiviert
werden kann.
50386, Aktivierung von Cartesian Soft
Servo-Offset fehlgeschlagen
Beschreibung
Die Instruktion CSSForceOffsetAct ist fehlgeschlagen.
Folgen
Kraftoffset wurde nicht aktiviert.
Mögliche Ursachen
Die CSSForceOffsetAct-Instruktion ist nur zulässig, wenn
Cartesian Soft Servo aktiv ist.
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