ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 304

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
41724, Aktuelles Werkobjekt ist ungültig
Beschreibung
Task: arg.
Die Aktivierung der kartesischen Soft Servo ist für ein
Werkobjekt in Bewegung nicht zulässig. Es ist nur ein
programmiertes Anwender-Koordinatensystem zulässig.
Programmreferenz: arg.
41725, Ungültige Konfigurationseinstellungen
Beschreibung
Task: arg.
Die Konfigurationsparameter für Cartesian Soft Servo sind
ungültig.
Die aktuelle Kombination kann zu instabilem Verhalten führen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration für Cartesian Soft Servo ändern.
41726, StopMoveReset-Aktionen für Task
ignoriert
Beschreibung
Task: arg.
Die Instruktion StopMoveReset hat sich nicht auf das System
ausgewirkt.
Programmreferenz: arg.
Folgen
StopMove wurde nicht zurückgesetzt.
Mögliche Ursachen
1 Die Bewegungstask wurde nicht gestoppt.
2 Die Bewegungstask wurde von der Task ohne Bewegung:
gestoppt.
In diesem Fall war die Ursache arg.
Empfohlene Aktionen
switch \AllMotionTasks in der Instruktion StopMoveReset
verwenden, wenn diese Instruktion eine StopMove-Bewegung
von einer anderen Task ohne Bewegung zurücksetzen soll.
41727, Die Größe kann nicht in einer num
dargestellt werden
Beschreibung
Task: arg.
Bei Verwendung einer Instruktion arg für das Lesen der Größe
des Dateisystems wurde erkannt, dass der Wert zum Setzen
in einer num zu groß ist.
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Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Größe kann nicht gelesen werden.
Mögliche Ursachen
Der Wert kann nicht in einer num dargestellt werden.
Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie einen Schalter (switch), um eine andere Einheit
für das Anzeigen der Größe anzugeben.
Fehlerbehandlung: arg.
41730, Signal überschreitet max. Anzahl
zulässiger Bits
Beschreibung
Task: arg.
Das Signal arg ist zu umfangreich. Für Signale mit mehr als 23
Bit den Datentyp triggiosdnum verwenden, welcher Signale mit
bis zu 32 Bit akzeptiert.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Gruppensignale dürfen bis zu 23 Bit aufweisen, wenn in der
arg-Instruktion der Datentyp triggios verwendet wird.
41731, Signalname nicht definiert
Beschreibung
Task: arg.
Das Signal arg ist im System unbekannt.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Das Signal muss in den Systemparametern definiert sein.
Empfohlene Aktionen
Das Signal in den Systemparametern definieren.
41732, Zu viele Trigger verwendet
Beschreibung
Task: arg.
Für die Instruktion arg wurden zu viele Trigger festgelegt. Der
Grenzwert ist arg.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF