ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 432

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
• Überprüfen Sie die Verkabelung der Sicherheitssteuerung.
• Überprüfen Sie den Zustand der Sicherheitssteuerung.
Starten Sie die Robotersteuerung nach Durchführung der
empfohlenen Schritte neu.
90263, SC arg Kommunikationsfehler
Beschreibung
Kommunikationsfehler mit der Sicherheitssteuerung (SC) arg.
Empfohlene Aktionen
• Überprüfen Sie die Verkabelung der Sicherheitssteuerung.
• Überprüfen Sie den Zustand der Sicherheitssteuerung.
Starten Sie die Robotersteuerung nach Durchführung der
empfohlenen Schritte neu.
90264, Option für SC arg nicht vorhanden
Beschreibung
arg-Sicherheitssteuerung (SC) für Antriebsmodul arggefunden.
Dieses System besitzt keine Option für eine
Sicherheitssteuerung dieses Antriebsmoduls.
Empfohlene Aktionen
• Softwareoptionen des Antriebsmoduls überprüfen.
• System mit Option Safety Controller installieren.
90265, SC-Softstopp-Fehler
Beschreibung
Durch den Softstopp der Sicherheitssteuerung (SC) wurden
die Motorschütze nicht in der berechneten Zeitspanne geöffnet.
Empfohlene Aktionen
Endlagenschalter-Verbindung prüfen, wenn SafeMove
vorhanden ist.
90266, PIN-Code-Anforderung für SC arg
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg verfügt über eine neue
Sicherheitskonfiguration und ein PIN-Code muss aktiviert
werden.
Empfohlene Aktionen
1 Melden Sie sich als Benutzer mit
Sicherheitskonfigurationsberechtigungen an.
2 Geben Sie einen neuen PIN-Code für die
Sicherheitssteuerung in das Bedienfeld ein.
3 Wenn die Eingabe des PIN-Codes den Fehler nicht behebt,
laden Sie ein Kalibrierungsoffset aus dem Manipulator hoch,
Fortsetzung auf nächster Seite
432
90267, Initialisierung bei SC arg fehlgeschlagen
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg wurde nicht ordnungsgemäß
initialisiert oder hat während des Startens nicht reagiert.
Empfohlene Aktionen
1 Überprüfen Sie vorangegangene Fehlerprotokolle auf
2 Starten Sie die Robotersteuerung neu.
90268, SC arg Falscher Typus
Beschreibung
arg Sicherheitssteuerung (SC) an Antriebsmodul arggefunden;
Erwartungarg.
Empfohlene Aktionen
•
•
•
90269, SC arg Fehler in Motorkalibrierungsdaten
Beschreibung
Es wurden keine Kalibrierungsdaten auf den Safety Controller
(SC) des Antriebsmoduls arg heruntergeladen oder Daten sind
fehlerhaft.
Empfohlene Aktionen
Motor-Kalibrierungsdaten auf Safety Controller (SC)
herunterladen.
90270, Systemfehler beim Starten
Beschreibung
Der Sicherheitssystem-Orchestrator kann aufgrund eines
Systemfehlers nicht ordnungsgemäß starten.
Folgen
Das System hat in den Zustand „Systemfehler" gewechselt.
Mögliche Ursachen
Ein kritischer Fehler in der Hardware, Software oder
Konfiguration.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen Sie weitere Ereignisprotokollnachrichten auf
© Copyright 2005-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
und laden Sie diesen auf die Sicherheitssteuerung herunter.
Wiederholen Sie Schritt 2.
mögliche Ursachen.
Überprüfen Sie die Optionen der Antriebsmodul-Software.
Installieren Sie ein System mit der richtigen
Sicherheitssteuerungsoption.
Installieren Sie eine Sicherheitssteuerung des richtigen Typs.
zusätzliche Informationen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF