ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 253

40733, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg.
Der Wert des Arguments arg für Signal arg liegt unter dem Wert
für Argument arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Werte der Argumente ändern.
40734, Symboldefinitionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Zeichenfolge in der Texttabelle arg im Index arg ist zu lang.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Ändern Sie die Datei für die Texttabelle, und setzen Sie das
System zurück.
40735, Argumentfehler
Beschreibung
Die Achse ist nicht definiert.
Empfohlene Aktionen
Achse muss definiert werden, bevor diese Instruktion ausgeführt
wird.
40736, Mechanische Einheit - Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Mit dieser Instruktion kann keine Nutzlast am Roboter definiert
werden.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Instruktion GripLoad anstelle von MechUnitLoad verwenden.
40737, Symboldefinitionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Angeforderter Text oder Textpaket existiert nicht. Texttabelle
arg, Index arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Argumente prüfen.
Fehlerbehebung: arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
40738, E/A-Fehler
Beschreibung
Zugriff auf E/A-Signal arg bei E/A-Gerät arg nicht möglich.
Neustart nicht möglich.
Mögliche Ursachen
Verbindung mit E/A-Modul unterbrochen.
Empfohlene Aktionen
Verbindung mit dem E/A-Gerät wieder aufbauen. Um einen
Programmstart zu ermöglichen,
PZ an eine sichere Neustart-Position verlagern.
40739, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Keines der Optionsargumente 'DO1', 'GO1', 'GO2', 'GO3' oder
'GO4' ist angegeben.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Mindestens eines der Argumente angeben.
40740, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Die PERS-Variable, die in der Instruktion TriggStopProc
angegeben ist, kann nicht aktualisiert werden, da sie nicht mehr
existiert.
Mögliche Ursachen
Programmmodul mit der PERS-Variable wurde wahrscheinlich
aus dem Programmspeicher entfernt.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob Modul mit PERS-Variable entfernt wurde. Wenn ja,
Modul wieder- herstellen.
40741, Kontextfehler
Beschreibung
Task: arg.
Instruktion arg nur in Ereignisroutine verwendbar.
Programmef. arg.
Empfohlene Aktionen
Instruktion entfernen.
40742, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
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