ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 462

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
90694, Signaltypen unterscheiden sich
Beschreibung
Der Vorgangssignaltyp "arg" unterscheidet sich vom
Vorgangssignaltyp "arg" in Zeile "arg".
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Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90695, Bedienername ist unbekannt
Beschreibung
Unbekannter Bedienername "arg" ist für Vorgang "arg" in Zeile
"arg" angegeben.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90696, Aktuator-/Resultantanzahlen
unterscheiden sich
Beschreibung
Vorgang "arg": Die Anzahl von "arg" unterscheidet sich von
der Bediener "arg"-Anzahl in Zeile "arg".
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90697, Vorgangsaktuator/-resultant nicht
gefunden
Beschreibung
Vorgangsaktuator oder -resultant "arg" hat keinen
entsprechenden Vorgangsaktuator/-resultant in Zeile "arg".
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462
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Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90698, Bedienertyp ist unbekannt
Beschreibung
Unbekannter Bedienertyp "arg" ist für Bediener "arg" in Zeile
"arg" angegeben.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90699, Konfigurierter Bedienersignaltyp wird
nicht unterstützt
Beschreibung
Angegebener Aktuator/Resultant "arg"-Typ von Bediener "arg"
wird nicht unterstützt. Zeilennummer "arg".
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Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfiguration wurde nicht mit RobotStudio
erstellt.
Empfohlene Aktionen
Aktualisieren Sie die Sicherheitskonfiguration.
90700, arg Initialisierungsfehler
Beschreibung
Initialisierung der Safety Network-Steuerung arg fehlgeschlagen.
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Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Interner Fehler.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF