ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 280

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
41543, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Lastdaten wurden definiert, sind aber nicht mehr im System
verfügbar.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Mögliche Fehlerursache:
1 Die Instruktion GripLoad wird möglicherweise in einem
Modul ausgeführt, das nicht mehr im System verfügbar ist.
2 Möglicherweise wurde eine Bewegungsinstruktion mit dem
optionalen Argument Tload in einem Modul ausgeführt, das
nicht mehr im System verfügbar ist.
Empfohlene Aktionen
Unbedingt GripLoad load0, ausführen, um die Lastdaten
zurückzusetzen. Wenn in Bewegungsinstruktionen das optionale
Argument Tload verwendet wird, zum Zurücksetzen der
Lastdaten SetSysData load0 ausführen.
41544, Veraltete Instruktion
Beschreibung
Task: arg.
Die Prozedur arg ist veraltet. Sie wird jetzt funktionieren, könnte
aber in einer neueren Anwendung entfernt werden. arg an deren
Stelle verwenden, die die gleiche Funktionalität bietet.
Programmreferenz: arg.
41545, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Das Argument arg darf nicht den Typ LOCAL PERS haben.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
LOCAL aus der Datendeklaration entfernen.
41546, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Das Objekt arg existiert nicht im System oder hat den Typ
LOCAL PERS.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
• Objekt deklarieren.
• LOCAL aus der Datendeklaration entfernen.
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41547, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Der Schalter \Corr ist nicht ohne die Option Path Offset
verwendbar.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Argument entfernen oder Option installieren.
41548, Modulfehler
Beschreibung
Task: arg.
Das Modul, arg, das gelöscht werden soll, ist aktiv und kann
daher nicht gelöscht werden.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass das zu löschende Modul nicht aktiv ist.
41549, Unerwartetes SyncMoveOn oder
SyncMoveOff
Beschreibung
Task: arg.
Falsche Bahnebene. SyncMoveOn oder SyncMoveOff nicht auf
StorePath-Ebene verwendbar. Verwendetes arg: arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen.
41550, Bahnaufzeichnung-Start/Stopp-Fehler
Beschreibung
Task: arg.
Abarbeitung arg fehlgeschlagen.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass keine Rückwärtsbewegung mit
PathRecMoveBwd ohne Beendigung durch PathRecMoveFwd
begonnen wurde.
41551, Bahnaufzeichnung-Bewegungsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Abarbeitung von arg fehlgeschlagen. Die angegebene Kennung
ist nicht erreichbar.
Programmreferenz: arg.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF