ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 350

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Das System geht in den Zustand Motoren-AUS und trennt die
Verbindung zum Antriebsmodul.
Mögliche Ursachen
Trennen der Verbindung von Antriebsmodulen ist nur im
Betriebszustand MOTOREN AUS zulässig.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass sich das System im Zustand "Motoren AUS"
befindet, bevor die Verbindung zum Antriebsmodul
unterbrochen wird.
50318, Erneutes Verbinden des Antriebsmoduls
unzulässig
Beschreibung
Verbindung zu Antriebsmodul darf nicht wiederhergestellt
werden, da sich das System nicht im Zustand "Motoren AUS"
befindet.
Folgen
Es wurde versucht, die Verbindung zum Antriebsmodul arg
wiederherzustellen. Das ist nicht zulässig.
Mögliche Ursachen
Erneutes Verbinden von Antriebsmodulen ist nur im
Betriebszustand MOTOREN AUS zulässig.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass sich das System im Zustand "Motoren AUS"
befindet, bevor die Verbindung zum Antriebsmodul
wiederhergestellt wird.
50319, Mechanische Einheit nicht aktivierbar
Beschreibung
Ein Versuch, die Verbindung zur mechanischen Einheit arg zu
aktivieren, ist fehlgeschlagen.
Folgen
Die mechanischen Einheiten bleiben deaktiviert.
Mögliche Ursachen
Die mechanische Einheit ist an Antriebsmodul arg
angeschlossen, zu dem keine Verbindung besteht.
Empfohlene Aktionen
1 Antriebsmodul erneut anschließen.
2 Erneut versuchen, mechanische Einheit zu aktivieren.
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50320, Verbindung zum Antriebsmodul wurde
getrennt
Beschreibung
Die Verbindung zum Antriebsmodul arg wurde getrennt.
Folgen
Keine an das Antriebsmodul angeschlossenen mechanischen
Einheiten können betrieben werden.
50321, Antriebsmodul wurde wieder
angeschlossen
Beschreibung
Antriebsmodul arg wurde nach dem Unterbrechen der
Verbindung wieder angeschlossen.
Folgen
Alle an das Antriebsmodul arg angeschlossenen mechanischen
Einheiten können betrieben werden.
50322, Mechanische Einheit nicht mit
Bewegungstask verbunden
Beschreibung
Mechanische Einheit arg kann nicht aktiviert werden, da sie mit
keinem Bewegungstask verbunden ist.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Verbindung zwischen der mechanischen Einheit
und dem RAPID-Task in der Konfiguration, Typ „Steuerung".
50323, Kraftsensor konnte nicht abgelesen
werden
Beschreibung
Ablesewert des kalibrierten Kraftsensors konnte nicht
ausgegeben werden.
Mögliche Ursachen
Das Kraftsteuerungssystem ist nicht kalibriert.
Empfohlene Aktionen
Vor dem Verwenden dieser Instruktion die Instruktion "FCCalib"
verwenden.
50324, Kalibrierung der Kraftsteuerung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Das Kraftsteuerungssystem konnte nicht kalibriert werden.
Mögliche Ursachen
Das System befindet sich nicht im Positionssteuerungsmodus.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF