ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 246

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
40649, Bahnbegrenzung
Beschreibung
Task: arg.
arg ist bereits ausgeführt. Instruktion arg muss zuerst
ausgeführt werden, bevor eine neue arg möglich ist.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen.
40650, Falsche Kombination an Parametern
Beschreibung
Task: arg.
Optionale Parameter und Schalter werden nicht in korrekter
Kombination benutzt.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
• Keine optionalen Parameter und kein Schalter behalten das
alte Koordinatensystem.
• Der Schalter 'Old' hat dieselbe Funktion.
• RefPos oder RefNum muss mit Short, Fwd oder Bwd definiert
werden.
40651, Numerische Eingabe verwenden
Beschreibung
Task: arg.
Anstelle von robtarget die numerische Eingabe für die Position
verwenden.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Die Position der Roboterachsen kann mit robtarget nicht
definiert werden. Optionalen Parameter für die numerische
Eingabe der Position verwenden.
40652, Achsenbewegung
Beschreibung
Task: arg.
Eine Roboterachse, eine externe Achse oder eine unabhängige
Achse bewegt sich.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Alle Roboterachsen, externen Achsen und unabhängigen
Achsen müssen stillstehen. MoveL mit Argument 'Fine' für
Roboterachsen und externe Achsen verwenden.
IndRMove für unabhängige Achsen verwenden.
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Fehlerbehebung: arg.
40654, Achse nicht aktiv
Beschreibung
Task: arg.
Die Zielposition der Achse ist nicht definiert (9E9) oder die zu
bewegende Achse ist derzeit nicht aktiv.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
1 Beim Programmieren der Zielposition war die mechanische
2 Beim Ändern der Zielposition war die mechanische Einheit
3 Die mechanische Einheit ist gegenwärtig nicht aktiv.
Empfohlene Aktionen
Vor dem Ändern der oder Bewegen zur Zielposition muss die
mechanische Einheit aktiviert werden.
Fehlerbehebung: arg.
40655, Achse ist nicht unabhängig
Beschreibung
Task: arg.
Achse ist nicht im unabhängigen Modus.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Es ist nur möglich, den Status von einer Achse im unabhängigen
Modus zu erhalten.
Empfohlene Aktionen
Achse in unabhängigen Modus bringen.
Fehlerbehebung: arg.
40658, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Parameter arg ist nur verwendbar, wenn Parameter arg größer
als null ist.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Parameter arg wirkt nur in der ersten einer Sequenz von
TriggX-Instruktionen, die das geschwindigkeitsabhängige
AO-Signal steuert.
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Einheit nicht aktiv.
deaktiviert.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF