ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 524

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
Folgen
Programmabarbeitung läuft eventuell wie erwartet.
Möglicherweise wurden die Statistiken nicht aktualisiert.
Mögliche Ursachen
Netzwerkunterbrechung
CPU-Überlastung im Steuerungssystem.
CPU-Überlastung im entfernten System.
Entferntes System läuft eventuell nicht wie erwartet.
Empfohlene Aktionen
Netzwerkverbindung überprüfen.
Zustand des entfernten Systems prüfen.
Roboterprogramm auf Endlosschleifen prüfen.
111100, Werkobjektpuffer voll
Beschreibung
Zu viele Fördererimpulse gespeichert in
Puffer für Auswahlliste arg
Queue-Index Eingang: arg
Queue-Index Ausgang: arg
Empfohlene Aktionen
111101, Puffer Auswahlziel voll
Beschreibung
Auswahlzielpuffer voll für
Auswahlliste arg.
Objekt-Tag: arg.
Szene Nummer arg.
Empfohlene Aktionen
111102, Zu viele Auswahlziele.
Beschreibung
Zu viele Auswahlziele in
Auswahlliste arg übernommen.
Anzahl Einträge: arg.
Szene Nummer arg.
Empfohlene Aktionen
111103, Übertragung ohne Impuls
Beschreibung
Übertragung ohne entsprechendes Impulssignal
für Auswahlliste arg empfangen.
Übertragung Szene Nummer arg
Zuletzt empfangener Impuls arg
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Empfohlene Aktionen
Hardwareanschlüsse prüfen.
111104, Übertragung zu spät empfangen
Beschreibung
Übertragung der Elemente zu spät in
Auswahlliste arg empfangen.
Entsprechendes wobj bereits überschrieben
Übertragung Szene Nummer arg
Zuletzt empfangener Impuls arg
Empfohlene Aktionen
Häufigkeit der Positionserzeugung prüfen.
111105, Förderergrenzen-Fehler
Beschreibung
Fehler in Auswahlliste arg
Förderer arg
Grenzwerte falsch angegeben.
Empfohlene Aktionen
Erforderlich: Eingang < Ausgang
oder: Eingang < Start < Stopp < Ausgang
Gegeben: arg
111106, Triggerdistanz-Warnung
Beschreibung
Die Triggerdistanz ist zu lang
für Förderer arg.
Triggerdistanz ist auf das Maximum eingestellt.
Max.: arg
Gegeben: arg
Empfohlene Aktionen
111107, Warnung Triggerdistanz
Beschreibung
Die Triggerdistanz ist zu kurz für Förderer arg.
Die Beschränkung der Triggerdistanz hängt von dem Wert für
den Encoder-Parameter CountsPerMeter ab.
Folgen
Triggerdistanz ist auf Minimalwert gesetzt.
Min.: arg
Angegeben: arg
Mögliche Ursachen
Der Wert für Triggerdistanz ist zu niedrig eingestellt.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF