Fehler Durch Aktiven Softwareausgleich; Fehler Zangenkraftkalibrierung; Blechdicken-Fehler Ignoriert - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.10 11 xxxx
Fortsetzung
110662,Fehlende User Routine
Beschreibung
Task: arg
Eine Spot-User-Routine fehlt, Routine arg
Folgen
Diese Softwareoption arbeitet eventuell ohne diese Routine
nicht richtig.
Mögliche Ursachen
Das Modul mit der Routine ist nicht geladen oder die Routine
wurde aus dem Modul entfernt.
Empfohlene Aktionen
1. Sicherstellen, dass das Modul mit der Routine geladen ist.
2. Fehlendes Modul oder fehlende Routine laden oder
hinzufügen.
110663, User Daten fehlen
Beschreibung
Task: arg
Spot-Benutzerdaten fehlen, Daten arg
Folgen
Diese Softwareoption arbeitet eventuell ohne diese Daten nicht
richtig.
Mögliche Ursachen
Das Modul mit den Daten ist nicht geladen oder die Daten
wurden entfernt.
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen Sie, ob das Modul mit den Daten geladen ist.
2. Ergänzen oder laden Sie das fehlende Modul oder fehlende
Daten.

110664,Fehler durch aktiven Softwareausgleich

Beschreibung
Task: arg
Synchronisierte Spot-Instruktionen können nicht ausgeführt
werden, wenn der Modus Softwareausgleich aktiviert ist.
Spot-Instruktionen können nur ausgeführt werden, wenn der
Softwareausgleich im teilkoordinierten Modus aktiviert ist.
Folgen
Spot-Instruktionen können nur ausgeführt werden, wenn der
Modus Softwareausgleich deaktiviert ist.
Mögliche Ursachen
In der Spot-Instruktion ist der synchronisierte Modus
ausgewählt.
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510
Empfohlene Aktionen
Schalten Sie den Softwareausgleich ab, um im synchronisierten
Modus arbeiten zu können, oder ändern Sie stattdessen die
Spot-Instruktionen zu teilkoordinierten Bewegungen.
110665, arg
Beschreibung
Task: arg
arg
arg
Empfohlene Aktionen
arg
110666, Servozange schon geschlossen
Beschreibung
Task: arg
Eine geschlossene Zange kann nicht geschlossen werden, die
Servozange arg ist nicht geöffnet!
Mögliche Ursachen
Die Zange ist bereits geschlossen.
Empfohlene Aktionen
Zange öffnen, bevor versucht wird, sie zu schließen.

110667,Fehler Zangenkraftkalibrierung

Beschreibung
Task: arg
Kraftkalibrierung für Servozange argfehlgeschlagen.
Kraftkalibrierungswerte prüfen und erneut versuchen. System
erst nach gültiger Kraftkalibrierung neu starten.
Folgen
Die Kraftkalibrierungsdaten werden nicht in den
Bewegungsparametern gespeichert.
Empfohlene Aktionen
Werte prüfen und eine erneute Kraftkalibrierung versuchen.

110668,Blechdicken-Fehler ignoriert

Beschreibung
Task: arg
arg
Der aktuelle Blechdickenfehler wurde ignoriert.
Aktuelle Zange: arg
argarg
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF