ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 238

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.6 4 xxxx
Fortsetzung
Programmref.arg.
40560, Systemzugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Programm-Modul arg nicht speicherbar.
Programmreferenz: arg.
40561, Systemzugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg.
arg ist kein Modulname.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Das Modul kann nicht entladen, gespeichert oder gelöscht
werden.
Empfohlene Aktionen
Name des Moduls prüfen.
40562, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Unbekannte Achsennummer für mechanische Einheit arg.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert für Argument 'AxisNo' prüfen.
Fehlerbehebung: arg.
40563, Systemzugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Mechanische Einheit arg ist nicht aktiv.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit aktivieren.
Fehlerbehebung: arg.
40564, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Orientierungsdefinitionsfehler.
'GripLoads attach frame' in Werkzeug oder Werkobjekt
(Anwender + Objekt) ist nicht normalisiert.
Programmreferenz: arg.
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238
Empfohlene Aktionen
Orientierung prüfen. Alle verwendeten Orientierungen müssen
normalisiert werden, d. h. die Summe der Quadrate der
Quaternion-Elemente muss gleich 1 sein.
40565, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Beide Argumente müssen > 0 sein.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert des Arguments prüfen.
40566, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Alle Argumente müssen > arg und <= arg sein.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert der Argumente prüfen.
40567, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Quaternionfehler.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
aom-Komponente von 'loaddata' prüfen.
40568, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg.
Achse darf keinen Wert kleiner als 0 haben.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
In positiven Wert ändern.
40569, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg.
Argument 'AccMax' setzen, wenn 'AccLim' TRUE ist.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Wert auf Argument 'AccMax' setzen.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF