ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 348

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.7 5 xxxx
Fortsetzung
Mögliche Ursachen
Programmierte Geschwindigkeit zu hoch für diese Einheit oder
Bewegung zu lang für beschränkende Einheit.
Empfohlene Aktionen
Bahn oder programmierte Geschwindigkeit ändern.
Geschwindigkeitssteuerung ausschalten.
50300, Roboterspeicher wird nicht verwendet
Beschreibung
Roboterspeicher wird für diese mechanische Einheit nicht
verwendet.
Mögliche Ursachen
Externe Achsen können und sollen den Roboterspeicher nicht
verwenden.
Empfohlene Aktionen
50301, Alle Roboterdaten fehlen
Beschreibung
Alle Daten fehlen im Roboterspeicher auf SMB-Platine arg,
Verbindung arg, Antriebsmodul arg.
Mögliche Ursachen
Fehler in Roboterspeicher oder Kommunikation aufgetreten.
Die Daten wurden gelöscht.
Empfohlene Aktionen
Wenn korrekte Daten in der Steuerung vorhanden sind, die
Daten an den Roboterspeicher übertragen. Wenn das Problem
weiterbesteht, Kommunikationskabel zur SMB-Platine prüfen.
SMB-Platine austauschen.
50302, Sensordaten fehlen
Beschreibung
Für die mechanische Einheit arg ist keine Seriennummer im
Roboterspeicher definiert.
Mögliche Ursachen
Der Roboterspeicher wurde gelöscht oder eine neue
SMB-Platine wurde installiert.
Empfohlene Aktionen
Wenn korrekte Daten in der Steuerung vorhanden sind, die
Daten an den Roboterspeicher übertragen.
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348
50303, Steuerungsdaten fehlen
Beschreibung
Für mechanische Einheit arg ist keine Seriennummer in der
Steuerung definiert.
Mögliche Ursachen
Der Steuerungsspeicher wurde gelöscht oder eine neue
Steuerung wurde installiert.
Empfohlene Aktionen
Wenn korrekte Daten im Roboterspeicher vorhanden sind, die
Daten an den Steuerungsspeicher übertragen.
50305, Verwendete SMB-Platine ist alt
Beschreibung
Eine alte SMB-Platine ohne Datenspeicher wird verwendet.
Empfohlene Aktionen
Ersetzen Sie die Platine durch eine neue mit Datenspeicher
oder setzen Sie den Systemparameter „Alte SMB verwenden"
in der Parametergruppe „Bewegung", Typ „Roboter".
50306, Lastidentifikationsfehler
Beschreibung
Lastidentifikation kann nicht durchgeführt werden, weil die
Trägheitsmatrix durch den Konfigurationswinkel singulär wird.
Empfohlene Aktionen
•
50307, Erweiterter Arbeitsbereich
Beschreibung
Die Option "Extended working range" wurde installiert.
Sicherstellen, dass der mechanische Anschlag entfernt wurde.
50308, In Position Timeout
Beschreibung
Task: arg.
Programmref.: arg.
Bedingung für Feinpunkt wird nicht innerhalb von arg Sekunden
erfüllt.
Empfohlene Aktionen
Prüfen Sie die Abstimmung der zusätzlichen Achsen, die In
Position-Bedingungen („In Position Range" (In
Position-Bereich), „Zero Speed" (Stillstand)) und die
Resolverkabel.
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Achse 6 am Roboter um etwa 30 Grad in eine beliebige
Richtung bewegen.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF