ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 115

Für jedes System Output muss ein Signal konfiguriert sein.
20161, Bahn nicht gefunden
Beschreibung
Das Systemmodul arg in Task arg hat eine entsprechende
Spezifikation in der Konfiguration für "Taskmodule", die auf
einen nicht vorhandenen Dateipfad hinweisen.
Empfohlene Aktionen
"Taskmodule" im Menü "System Parameter" anzeigen und den
Pfad in dem Element für dieses Systemmodul ändern.
20162, Schreibfehler
Beschreibung
Ein Schreibfehler ist aufgetreten, als das System versuchte,
das Systemmodul arg bei arg in Task arg zu speichern. Oder
das Datei-system war voll.
Empfohlene Aktionen
Ansicht 'Taskmodule' im Menü 'System-parameter' wählen und
den Pfad im Eintrag für dieses Systemmodul ändern.
20164, Reconfig fehlgeschlagen
Beschreibung
Es sind noch ungespeicherte Systemmodule vorhanden.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbeschreibungen in früheren Meldungen lesen.
Erneuten Systemstart versuchen.
20165, Programmzeiger verloren
Beschreibung
Neustart ab aktueller Position nicht mehr möglich.
Empfohlene Aktionen
Das Programm muss vom Anfang gestartet werden.
20166, Speichern des Moduls abgelehnt
Beschreibung
Das Modul arg ist älter als die Quelle in arg in Task arg.
20167, Ungespeichertes Modul
Beschreibung
Das Modul arg wurde geändert, aber nicht in Task arg
gespeichert.
Empfohlene Aktionen
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
20170, Das System wurde gestoppt
Beschreibung
Ein Fehler wurde erkannt und das System gestoppt.
Folgen
Das System geht in den SYS STOP-Zustand über und der
Roboter hält auf seinem Weg an.
Mögliche Ursachen
Verschiedene Fehler können die Ursache für diesen
Zustandsübergang sein.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen Sie andere Ereignismeldungen, die zur selben Zeit
2 Untersuchen Sie die Fehlerursache.
20171, Das System wurde angehalten
Beschreibung
Ein Fehler wurde erkannt und das System angehalten.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über, stoppt das
Programm und die Roboterbewegung und schaltet die Motoren
aus.
Mögliche Ursachen
Verschiedene Fehler können die Ursache für diesen
Zustandsübergang sein.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen Sie andere Ereignismeldungen, die zur selben Zeit
2 Untersuchen Sie die Fehlerursache.
3 Programm neu starten.
20172, Systemausfall
Beschreibung
Ein Fehler wurde erkannt, der einen Systemausfall verursachte.
Folgen
Das System geht in den Systemfehler-Zustand über, stoppt das
Programm und die Roboterbewegung und schaltet die Motoren
aus.
Mögliche Ursachen
Verschiedene Fehler können die Ursache für diesen
Zustandsübergang sein.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen Sie andere Ereignismeldungen, die zur selben Zeit
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erscheinen, um die tatsächliche Ursache zu ermitteln.
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